机械设计与制造
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2021年10期
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理论与方法研究
改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化
岸边集装箱起重机群风力系数研究
齿轮疲劳试验下的寿命估算研究
双滚桶式焦炉炉盖提升机构的设计与实现
应用HSV和SVM算法的纸币清分系统设计
超磁致伸缩驱动镜放大机构设计与仿真
一种含复铰运动链同构判定的新方法
基于大涡模拟的风力机尾流特性研究
万向型压电换能器发电性能理论分析与实验
应用响应面法的电机支架多目标优化设计
航空发动机双转子试验台临界转速匹配优化
门式启闭机门架结构6σ稳健优化设计
拉索检测爬升装置轻量化设计与动力学性能分析
全流程一体化植树工程车及其关键部件设计
巴哈赛车车架多目标拓扑优化设计
先进制造技术
螺栓连接板抗共振最优间距研究
结合HOG与SVM的电子元件多位姿目标检测研究
飞机起落架的动力学分析与拓扑优化研究
张量奇异谱分解与极限学习机的故障诊断方法
DSPMVM电机的温升预测与研究
TFDS中螺栓故障的自动识别算法研究
适用于弯道的侧后方驾驶辅助系统预警策略
AEB系统的CarMaker/Simulink联合仿真研究
混凝土冲击载荷作用下泵车臂架动态特性分析
电液伺服阀测试台的开发
某航空发动机燃油喷嘴生产线智能刀具管理及选配系统研究
电动行李箱车设计与研究
3Cr13不锈钢的低频振动铣削影响问题研究
基于CFD流场特性分析发动机进排气系统设计
浆料直写陶瓷3D打印挤出环节的流动分析研究
螺旋凹槽相变球蓄热效率仿真与研究
依据智能交通的PHEV自适应指数模型预测控制
鱼苗体型对辊道式分选机的适应性研究
数控与自动化
风电机组膜片联轴器平行不对中动力学特性分析
一种分析伺服进给系统动态误差的新方法
车身搅拌摩擦焊温度场仿真分析及实验验证
数控机床大功率DC-DC转换器设计与控制
基于Tecnomatix的汽车前地板焊装生产线的工艺规划及仿真验证
基于迁移学习的高铁线缆扣件装配检测
永磁同步电机控制自动代码生成的研究
可倾瓦推力轴承的分形表面形貌润滑性能研究
DSP吹-灌-封(BFS)设备控制系统的设计
数字化设计与制造
基于混合GSA-GA的起重机主梁优化设计
相变材料应用于太阳能供暖系统的可行性分析
液压电磁式脱扣器电磁系统瞬态热分析
车辆前端吸能部件多目标耐撞性遗传优化
大规模数据集谱聚类并行优化算法
基于运动微分方程与加速度的刚体运动姿态算法
锂电SOC改进无迹卡尔曼滤波估算算法研究
机器人
新型电力铁塔攀爬机器人的设计及攀爬步态分析
小口径管道自适应内检测机器人研究
未知环境的移动机器人路径规划研究
视听联觉在多通道人机自然交互中的应用研究
精英协作引导花授粉算法及机器人导航路径规划
结合前馈与反馈控制机器人伺服系统研究
无速度反馈的双臂空间机器人模糊滑模控制
一种刮研机器人及其高点识别算法的设计
数控机床主轴的多传感器迁移学习故障诊断
超强启发异类蚁群算法的机器人导航路径规划
α-Shape算法双机器人协作工作空间研究
复合材料辊磨削加工仿真和试验研究
管理与综述
空气静压轴承气旋机理及其影响因素分析
工程车辆自动换挡规律与控制策略研究
基于深度强化学习的旋转机械故障诊断策略
基于AutomationML的信息物理生产线系统模型驱动开发方法
一种结合域自适应的图像语义分割算法
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