目录
设计与研究
- 基于粒子群算法的机器人关节空间最优运动轨迹规划*
- CFRP/Ti叠层构件钻削过程中硬质合金刀具磨损特性*
- 基于D-H法的摄影机器人运动学分析
- 小型齿轮加工单元自动上下料系统的设计与实现*
- 直列式两级四缸气动发动机性能仿真*
- 基于机器视觉的太阳能电池板对位系统*
- 模具曲面包络磨削的磨削力实验研究
- 滚动直线导轨副寿命及失效演变研究*
- 车削加工AISI 1045工件的切削热建模与仿真研究
- 基于倒正态损失和满意度函数的多响应稳健设计*
- 基于GA-Newton法的异步电机改进模型参数辨识*
- 面向制造的圆弧齿线圆柱齿轮啮合接触冲击力研究*
- 基于回转类非圆曲面零件自适应磨削机的研究*
- ZrO2陶瓷平面磨削力仿真分析与实验研究*
- 螺旋转子成形铣刀廓形数值计算方法
控制与检测
- EtherCAT时钟同步技术的研究*
- 多项式加减速的NURBS插补控制方法*
- 直角坐标机器人迭代滑模交叉耦合控制器设计*
- 基于IPSO的数控机床进给伺服系统PID参数优化*
- 基于图像深度信息集的Hough圆检测方法*
- 高功率密度柴油机气门间隙故障信号提取
- 基于支持向量机的远程磨加工报警系统的研究*
- 基于HGWO-MSVM的齿轮箱故障诊断研究*
- 基于非线性PID的交叉耦合同步控制器设计*
- 直线负载模拟器及其新型CMAC改进算法控制
- 基于PLC在HNC-818加工中心换刀故障的应用*
- 立式加工中心几何精度对比测试与分析*
- 区分快慢变子系统的柔性机械臂组合控制*
- 基于多结构元素形态滤波和EMD的轴承故障诊断*
- 九轴数控微加工中心的轨迹生成及控制策略研究*
- 超声探头发射声场模拟及其缺陷响应研究*
- 基于MCKD与小波包熵的齿轮箱轴承微弱故障信号提取*
工艺与装备
先进管理技术