组合机床与自动化加工技术
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2023年7期
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设计与研究
基于改进YOLOv5s的复杂装配场景多尺度零件识别*
数控机床可靠性加速试验与评估研究*
基于卡尔曼滤波的恒力装置恒力跟随方法*
轨道车体涂装线生产过程监控系统设计*
阀控缸系统反步法控制及半实物仿真分析*
语义地图中语义物体免疫遮挡定位算法*
传动比波动幅度约束下的摆线轮齿廓修形量优化*
基于数值模拟的柴油机连杆螺纹联接可靠性分析*
永磁同步电机驱动器电流传感器容错控制
融合A*算法与人工势场法的动态路径规划*
基于采样隐马尔可夫模型的移动机器人路径规划
激光加工复合织构非光滑表面减摩性能的研究*
基于半边折叠代价算法的数字孪生模型构建*
单体常闭式精密锁紧器的研制*
基于MRD-DDPG的机械臂避障路径规划方法*
控制与检测
基于平面法向量的线结构光视觉传感器参数标定*
永磁同步电机改进非线性反步自抗扰位置控制*
基于I/F控制的永磁同步电机无位置传感器高效起动*
EPS用永磁同步电机性能测试系统设计*
永磁同步电动机基于滑模与自抗扰控制研究*
频率变化条件下负载模拟器改进迭代学习PID控制*
基于定速比的三感应电机多频复合同步控制*
基于环形耦合的多电机转矩均衡控制*
YOLOv5框架下的飞机蒙皮铆接缺陷检测*
基于离焦图像的晶圆表面缺陷检测*
基于ADRC的四臂桥驱动伺服系统死区效应补偿*
同轴度法标定相贯线工件坐标系*
误差集中策略的PID调参算法及联合仿真研究*
工艺与装备
基于KNN分类的涂胶质量检测算法*
高压CO2冷却切削高温合金GH4169的切削特性研究*
基于广义S变换与隐马尔可夫的滚动轴承性能评估*
基于CNN-LSTM的晶圆良率预测*
双连杆柔性关节机械臂分数阶线性自抗扰控制*
基于圆锥微凸体的结合面法向接触特性研究
基于融合策略的冷床钢板自动下料跟踪*
双目视觉手眼标定的精度优化*
定转子双开槽对永磁同步电机齿槽转矩的影响*
面向手眼系统的摄像机内参数自标定研究*
基于改进图像结构算法的钣金件特征点识别*
基于深度动态密度估计的轴承异常检测*
先进管理技术
基于改进鲸鱼优化算法的装配线再平衡方法*
扰动环境下非标自动化设备项目反应性调度*
