工业机器人专栏

1. 移动机器人超声波测距避障系统实验测试
2. 基于改进量子遗传算法的机器人关节轨迹优化
3. 绳驱超冗余机械臂结构设计与力学分析
4. 基于改进遗传算法的自动导航小车路径规划调度
5. 基于有限状态机的输电线路巡检机器人自主越障运动控制方法
6. 管道检测机器人在垂直输气管道的运动分析
7. 基于机器视觉及深度学习的静脉药物调配机器人药瓶识别
8. 六自由度肩关节康复机器人设计与仿真
9. 基于参数化模型的焊缝曲线离散与焊枪姿态生成方法研究
10. 面向六自由度移动机械手底座位置优化方法
11. 一种平面二自由度并联机构工作空间分析
12. 基于船形焊的双机协作路径规划
13. 液压机械臂腕部旋转直线作动器的研究

试验与研究

1. 基于切削体分解的角盒类零件工艺模型参数化
2. 应用于刹车盘复杂背景去除的改进Grab Cut分割算法
3. 红外相机三态隔热冷却装置的设计及分析
4. 导向式气力采摘系统流动特性研究
5. 曲面边缘均匀喷涂的路径分片规划方法
6. 基于尖峰脉冲的气体冲击系统研究
7. 直行工况下分布式电动汽车四轮转速同步控制
8. 旋转阻尼器系统计算模型与参数匹配分析
9. 循环交变载荷斜齿轮磨损特征与机制分析
10. 基于云雾协同的风电齿轮箱运行状态监测系统
11. 基于云雾协同的风电齿轮箱运行状态监测系统
12. 基于机器视觉的工件装配快速定位方法实现
13. 基于Profinet的双主轴数控磨床控制系统的设计与实现

建模与仿真

1. 柔性机座-转子系统动力学参数优化仿真
2. 基于AMESim的单缸轴向约束活塞液压发动机流量脉动研究
3. 滚滑轴承的摩擦热仿真分析
4. 登高平台双油缸协同作业动力学仿真分析
5. 高速列车齿轮箱箱体结构设计与静、动态分析
6. 基于AMESim的粉末压机液压系统节能控制
7. 基于CFD的泥水盾构舱体流场特性研究

综述与分析

1. 油液监测技术中磨粒图像处理的研究进展
2. 电子束选区熔化成形TC4合金显微组织与性能的研究进展

故障诊断与可靠性

1. 基于CMCPSO-SVM的轴承微弱故障诊断方法
2. 基于循环神经网络的数控机床故障诊断研究