哈尔滨工业大学学报
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2010年9期
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TS模型和H∞观测器在卫星故障诊断中的应用
超空泡高速航行体动力学建模与控制设计
空间飞网捕获机器人交会轨迹规划研究
喷管内雾状气液两相流场计算分析
光滑粒子流体动力学法拉伸不稳定性改进研究
一种高效的OFDM比特功率分配算法
协作超宽带中的转发时延分配方法
情感建模方法研究
动臂式塔机变截面吊臂的整体稳定性分析
一款微小型球形机器人的动力学分析
具有力/位感知的仿人假手拇指机构
超冗余全方位移动操作臂的逆运动学求解
残疾人用Partial Finger机构研究
三维电磁场有限元数据到有限差格式的转换算法
乳腺超声中多普勒特征的提取及应用
具有多条最短路径的最短路问题
SEM的工程项目知识创新能力要素实证分析
煅烧煤矸石胶凝活性评价方法分析
静液传动混合动力车辆再生制动研究
基于中心差分卡尔曼滤波器的快速SLAM算法
潜艇近水面舵减横摇的改进变结构控制
基于窗口无关均值滤波的MSR图像增强
高阶调制LDPC码在水声信道中的仿真分析
红外热像仪综合性能的客观评价及实现技术
一种单负材料对的反射型带阻滤波器
双足被动行走模型局部稳定性分析
具备自动特征提取能力的智能监测系统
敏捷制造中面向盟友选择问题的遗传算法
角加速度边界层观测器设计