重庆理工大学学报(自然科学)
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重庆理工大学学报(自然科学)
2023年11期
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不确定性环境下基于强化学习的自动驾驶运动规划研究
双目视觉的智能汽车目标检测算法研究
雨天下基于注意力机制与特征融合的交通标志识别
融合点柱网络和DETR的三维复杂道路目标检测
一种改进非线性模型预测轨迹跟踪控制方法研究
面向预期功能安全的NOP巡航车速控制性能优化方法
面向交通视频流的轻量化车辆检测模型
分布式电驱动智能车辆轨迹跟踪与横向稳定性控制
基于实时车流信息的电动汽车未来行驶工况预测
动力锂离子电池风冷散热CFD仿真
某型二冲程进气管电喷发动机的缸间进气差异数值模拟
远程广域网多技术融合的高速公路施工智能监控系统
调和犹豫模糊偏好关系及其在群决策中的应用
基于M1DCNN-BiLSTM在铝合金桁架结构健康监测的应用研究
多流残差网络结合改进SVM模型的面部表情识别
基于多尺度核模糊聚类的图像分割算法
DenseNet结合空间通道注意力机制的环境声音分类
监控视频的柔性实时分析架构
利用双回波的固态激光雷达与相机外参标定方法
面向计算机科学领域的专业实体识别
融合CBAM-YOLOv7模型的路面缺陷智能检测方法研究
输电线路无人机巡检自主导航算法研究
动态冲突搜索的多无人车路径规划算法
多个轮式移动机器人沿同一轨迹曲线运动的编队控制研究
改进人工势场法的移动机器人路径规划研究
快速提取特征点的视觉SLAM室内稠密建图研究
飞机牵引车抱轮机构惯容隔振装置振动特性分析
基于PLS-BP神经网络的数控机床热误差建模研究
飞机舱门收放系统CPSO-BP神经网络故障仿真与诊断
融合时间的单温度敏感点机床热误差建模方法
滑模-PI混合控制及解耦补偿的PMSM控制研究
XLPE电缆交叉互联系统中高频局放检测位置对幅值特征的影响
积分映射法I/F转换电路的设计与实现
动力电池逆向物流网络多目标设计:风险优化与求解分析
烟叶加料过程的热质传递特性分析
双碳背景下多元政策对新能源汽车消费者购买意愿影响研究
微流体系统在高功率裸芯片模块上的散热研究
“复杂环境智能汽车感知与控制”专栏
不确定性环境下基于强化学习的自动驾驶运动规划研究
双目视觉的智能汽车目标检测算法研究
雨天下基于注意力机制与特征融合的交通标志识别
融合点柱网络和DETR的三维复杂道路目标检测
一种改进非线性模型预测轨迹跟踪控制方法研究
车辆工程
面向预期功能安全的NOP巡航车速控制性能优化方法
面向交通视频流的轻量化车辆检测模型
双目视觉感知下的公路限高实时预警算法
分布式电驱动智能车辆轨迹跟踪与横向稳定性控制
基于实时车流信息的电动汽车未来行驶工况预测
动力锂离子电池风冷散热CFD仿真
“数据科学与人工智能的理论与应用”专栏
远程广域网多技术融合的高速公路施工智能监控系统
调和犹豫模糊偏好关系及其在群决策中的应用
基于M1DCNN-BiLSTM在铝合金桁架结构健康监测的应用研究
多流残差网络结合改进SVM模型的面部表情识别
信息·计算机
基于多尺度核模糊聚类的图像分割算法
DenseNet结合空间通道注意力机制的环境声音分类
监控视频的柔性实时分析架构
利用双回波的固态激光雷达与相机外参标定方法
面向计算机科学领域的专业实体识别
融合CBAM-YOLOv7模型的路面缺陷智能检测方法研究
输电线路无人机巡检自主导航算法研究
“智能机器人感知、规划及应用技术”专栏
动态冲突搜索的多无人车路径规划算法
多个轮式移动机器人沿同一轨迹曲线运动的编队控制研究