设计与研究

1. 直线滚珠导轨库仑摩擦力建模与分析*
2. 轴向力下圆锥结合面切向刚度分形模型分析*
3. 基于面结构光的焊缝坡口特征提取
4. 基于加权最小二乘法的变保真代理模型*
5. 基于A*算法与组合函数的分拣机械臂轨迹规划*
6. 基于激光与视觉融合的复合机器人高精度导航系统*
7. 求解PFSP的集成多策略教学优化算法*
8. 考虑激光雷达误差的环境特征识别斜率差优化*
9. 基于自适应采样和混合注意力的点云配准算法*
10. 基于云端部署的多机器人视觉协同工作系统*
11. 考虑能耗的多AGV系统无冲突路径规划*
12. 基于改进鸡群优化算法的机械臂轨迹规划*

控制与检测

1. 动态场景下基于视觉传感器的SLAM研究*
2. 基于扰动观测器的挠性传动系统H∞解耦设计*
3. 基于自适应RRT与积分滑模的机器人避障跟踪控制*
4. 基于迭代和扰动观测的间隙实时补偿控制研究*
5. 永磁同步直线电机的降阶线性自抗扰控制器研究*
6. 改进的PMSM神经网络时变互补滑模控制*
7. 基于负载观测的开关磁阻电机线性自抗扰控制*
8. 改进扰动观测器的IM自适应滑模反步控制*
9. 改进速度观测器的PMSM速度波动抑制*
10. 基于改进MRAS的内置式永磁同步电主轴无传感器控制*
11. 基于方波注入的无滤波器PMSM初始位置检测*
12. 两自由度电液振动台随机波形复现控制*
13. 基于HOT-FSMO的数控机床永磁同步电机无感控制*
14. 同步器试验台机械转动惯量电模拟复合控制*
15. 巨量转移装备核心轴自适应反步滑模控制*
16. 基于区域生长的金属超声图像缺陷检测*
17. 基于改进ESO和分数阶滑模的PMSM转速控制*

工艺与装备

1. 基于改进SGM算法的双目立体匹配*
2. 三相鼠笼异步电机转子断条故障检测
3. 基于RetinaNet-AACIDD的铝合金铸件X-ray图像缺陷检测方法*
4. 基于FTC-SA算法的孔群在机测量路径优化*
5. 大模数齿轮齿条副剥落故障啮合刚度分析*
6. 基于数字孪生的压铸过程监控和产品质量预测*
7. 基于动凝聚和线性互补的齿轮动态接触分析*
8. 融合坐标系误差模型的工业机器人运动学标定*
9. 基于DE-MADDPG多智能体强化学习机械臂装配*
10. 基于COT-NGO-VMD与LSTM的变转速滚动轴承故障诊断*