目录
设计与研究
控制与检测
- 动态场景下基于视觉传感器的SLAM研究*
- 基于扰动观测器的挠性传动系统H∞解耦设计*
- 基于自适应RRT与积分滑模的机器人避障跟踪控制*
- 基于迭代和扰动观测的间隙实时补偿控制研究*
- 永磁同步直线电机的降阶线性自抗扰控制器研究*
- 改进的PMSM神经网络时变互补滑模控制*
- 基于负载观测的开关磁阻电机线性自抗扰控制*
- 改进扰动观测器的IM自适应滑模反步控制*
- 改进速度观测器的PMSM速度波动抑制*
- 基于改进MRAS的内置式永磁同步电主轴无传感器控制*
- 基于方波注入的无滤波器PMSM初始位置检测*
- 两自由度电液振动台随机波形复现控制*
- 基于HOT-FSMO的数控机床永磁同步电机无感控制*
- 同步器试验台机械转动惯量电模拟复合控制*
- 巨量转移装备核心轴自适应反步滑模控制*
- 基于区域生长的金属超声图像缺陷检测*
- 基于改进ESO和分数阶滑模的PMSM转速控制*
工艺与装备