工业机器人专栏

1. 微创介入手术导管机器人系统自适应模糊PID控制
2. 基于视觉信息的工业机器人搬运系统研究
3. 3-RPC型并联机器人模糊滑模轨迹跟踪控制研究
4. 基于Pro/Innovator的轨检小车手推换向装置创新设计
5. 足履机器人的步行建模和运动仿真
6. 基于单目视觉的工业机器人定位系统的设计
7. 基于粒子群优化的多智能体协作进化方法
8. 家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统设计
9. 上下料过程中曲轴夹持的稳定性分析
10. 六足机器人腿部最优时间轨迹规划
11. 基于六杆机构的机械手运动分析与优化
12. 一种斜导面码垛机器人结构静力学分析研究
13. 连杆参数误差对机器人精度可靠性的影响
14. 四连杆仿生膝关节机构优化设计
15. 基于路程检测的机器人运动控制研究
16. 基于嵌入式PC的机器人运动控制系统设计
17. 应用于太阳能电池板支架的迎阳随动并联机构研究
18. 基于有限元法的码垛机器人模态分析
19. 成品油管道泄漏控制机器人液压传动及控制系统的设计
20. 基于自适应增量PCA算法的移动机器人场景识别
21. 基于LabVIEW工业机器人自动分拣系统设计
22. 基于数控机床(CNC)半自动线的工业机器人设计
23. 一种单行程吊钩式抛丸机自动送料机的结构设计与控制

试验与研究

1. 基于BTA深孔钻钻削EA4T钢的切屑形成机制研究
2. 核级阀门电动执行器抗震试验研究
3. 摩擦加载式负载模拟器摩擦盘温度场研究
4. 齿轮油泵非定常压力脉动分析
5. 颗粒混合种类不同的阻尼器减振特性分析
6. 基于ABAQUS的三轴立式镗铣加工中心动态特性分析
7. 基于多目标驱动优化的平面磨床床身结构设计
8. 细长轴双刀车削加工让刀量误差优化的研究与应用
9. 卧式加工中心机械镗轴热膨胀及补偿的研究与应用
10. 干式DCT离合器活塞位移控制研究及试验

建模与仿真

1. 偏心圆变量式高压大流量径向柱塞泵的动态流场的有限元分析
2. 基于UG二次开发技术的CAD/CAE/CAM软件集成方法研究
3. 面向工程应用的仿真测量机系统
4. 装载机变速器液压系统分析
5. 大惯量闭式回转系统工作特性研究
6. 航空钛合金切削过程有限元数值模拟分析
7. 虚拟样机变速电液操纵系统的设计与仿真研究
8. 龙门式矫直机液压伺服控制系统建模与仿真
9. 基于AMESim的混凝土泵摆动系统的仿真分析

故障诊断与可靠性

1. 齿轮箱点蚀的在线故障诊断系统
2. 汽轮发电机组EH油泵电流异常分析与处理