组合机床与自动化加工技术
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2022年8期
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设计与研究
移动机器人导航路径的Halton采样-先验RRT*规划*
精铸叶片分组阵列抛光技术研究
GFRP低频振动套孔加工实验研究
基于反演滑模算法的工业机器人导纳控制*
基于混沌演化和CNN-GRU的机床热误差建模*
多因素A*蚁群算法的机器人路径规划*
基于Shannon理论改进的多齿铣削力模型*
基于改进蝗虫优化算法的车身焊接机器人路径规划*
凸轮槽螺旋铣削宏编程及切削参数优化*
基于Qtree_ORB算法的电池包图像配准*
大型火箭发动机柔性对接系统研究*
基于启发式粒子群算法的机器人平滑路径规划
控制与检测
宽转速范围永磁同步电机无位置传感器控制*
粒子群模糊PID交叉耦合电机同步控制*
基于改进的CEEMDAN排列熵和GWO-SVM的滚动轴承故障诊断*
基于均值Gnome熵和神经网络的轴承故障诊断*
基于IAO-MCKD的电机轴承故障诊断*
滚动直线导轨副滑块受载状况在线监测*
基于新型SMO的PMSM无传感器控制研究*
基于ADRC的PMSM无传感器控制及参数辨识
基于改进型MPC策略的BLDCM转矩脉动抑制*
基于数字孪生模型的故障特征生成与诊断*
基于端电压和改进SMO的无刷直流电机控制策略*
基于降阶自抗扰的永磁同步电机位置控制*
基于改进YOLOv4的工件识别*
工艺与装备
难加工材料微铣削表面白层及显微硬度实验研究*
基于POS-SVM的高速锪窝钻装置的磨损量预测*
基于分数阶滑模永磁同步电机调速*
基于TSMRFDE和随机森林的旋转机械故障诊断*
基于粒子群的转子在线动平衡质量补偿优化*
基于深度迁移学习的刀具剩余寿命预测*
7075铝合金加工表面质量研究*
基于数字孪生的齿轮箱故障诊断技术研究*
基于机器视觉的太阳能电池片表面缺陷检测*
永磁同步电主轴齿槽转矩削弱研究*
基于深度强化学习的多视角智能装配*
基于机床主轴电流信号的铣削力监测*
先进管理技术
基于改进遗传算法的PCB多级组装线调度*
基于Group-BiLSTM-LightGBM的物料配送需求量预测*
