中国惯性技术学报
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2016年4期
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采用超声电机的旋转式惯导系统转台
旋转加速度计重力梯度仪标定方法
一种新型稳定平台伺服控制系统
抗差自适应滤波的导向钻具动态姿态测量方法
基于无迹粒子滤波的飞行器再入段传递对准方法
基于人体多方位运动的三维自主导航定位算法
基于四元数自适应卡尔曼滤波的快速对准算法
足部安装MEMS-IMU个人导航系统
结合光流跟踪和三焦点张量约束的双目视觉里程计
基于车辆运动约束的里程计误差在线标定方法
浅地表地下质量异常重力与磁探测数值模拟方法
基于组合FFT的多核北斗软件接收机并行捕获算法
惯性信息辅助的快速大视角图像匹配方法
多源异构超紧组合非线性信息互耦合方法及特征分析
磁化悬浮-感应驱动型动量球系统
基于MEMS姿态传感器的声矢量传感器设计
基于自相关特性的经验模态分解微机械陀螺去噪方法
基于低频调制激励的硅微陀螺仪自动模态匹配技术
基于指数收敛的四旋翼无人机鲁棒自适应飞行控制
带有攻击角约束的多导弹协同制导律
组合导航技术
Novel SCNS/RSINS tight-integrated alignment based on adaptive interacting multiple model filters on shipboard
Influence of strong ionospheric scintillation on GPS software receiver
Adaptive interacting multiple model filter for AUV integrated navigation