机械科学与技术
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2022年4期
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机械动力学
一种仿象鼻气动连续体机器人的结构设计
中低速磁浮车辆-道岔主动梁刚柔耦合振动分析
SUV 双横臂悬架性能分析及优化设计
纵-扭耦合下钻柱粘滑振动特性研究
一种PSO-NLM 权值曲线包络分析的单向阀故障诊断方法
一种运动链拓扑对称性识别方法
工业机器人关节振动的鲁棒扰动观测器双环补偿控制
冗余驱动对3-PUS/S 并联机构的性能改善
新型双模式缠绕绳驱动器的设计与应用
势能代价PRM 算法的机械臂避障路径规划研究
多切断点分离-重构技术推导非球型手腕6R 机器人逆解公式
精密制造与加工
金属管材变角度单点渐进翻边成形方法研究
含隧道缺陷铝合金FSW 搭接接头疲劳寿命预测
船用螺旋桨铣削参数优化和刀轴矢量控制方法研究
陶瓷3D 打印微流挤出喷头的结构参数优化
仪器、仪表科学与技术
快速监督学习在显示器配件分类及识别中的应用
轻量化卷积神经网络下的钢梁表面缺陷实时检测
均匀分布Logistic 混沌序列的RRT*路径规划算法研究
运载工程
摩托车实际道路载荷谱采集及车架疲劳仿真分析
多无人船编队控制及其位置估计算法研究
材料科学
正交试验法优化铜铝超声波焊接工艺研究
航空、宇航工程
采用广义回归神经网络的螺栓松动压电阻抗监测
改进型自抗扰解耦的PMSM 调速控制方法研究
偏置式空间RSSR 急回仿生扑翼机构优化设计与分析
《国际设备工程与管理》(英文季刊)征稿启事
《机械科学与技术》征稿简则