目录
设计与研究
- 改进K-means聚类算法的自适应Canny算子工件边缘检测*
- 融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法*
- 基于改进RRT的关节机械臂路径规划*
- 考虑软时间窗约束的多车型AGV路径优化*
- 基于AGA的焊接机器人避障轨迹规划*
- 导弹舱段对接姿态偏差测量方法研究*
- 航空发动机叶片自适应磨抛定量去除研究*
- 高压大流量水压比例阀负载特性研究*
- 基于机器视觉的五轴点胶机转轴位姿求解
- 基于非线性TD滤波的PLC灌装系统研究*
- 飞机舵机电动伺服系统的摩擦补偿控制策略*
- 机械臂逆运动学的带修复策略自适应差分进化求解*
- 基于SPH方法的碳化硅材料单颗磨粒磨削仿真*
- 基于TRIZ理论的微量润滑喷嘴设计*
- 考虑微凸体相互作用的结合面静摩擦因数模型*
控制与检测
工艺与装备
先进管理技术