工业机器人专栏

1. 基于参数解耦陷波滤波器的工业机器人末端振动抑制
2. 永磁吸附履带式管外爬行机器人的力学分析及运动仿真
3. 机器人气动夹持力的CNN-LSTM建模估计方法
4. 多电机耦合驱动式仿人机械臂设计与传动特性分析
5. 张拉整体机器人构型设计及非线性力学特性分析
6. 一种新型六自由度并联机器人设计
7. 经颅磁六轴机械臂运动学分析与路径规划
8. 仿生机器鳐鱼多模态运动控制与优化方法研究
9. 低耦合度PRPaR-2CPR并联机器人机构设计与运动学分析
10. 机器人曲面抛光末端VCM力迭代学习控制研究
11. 含间隙非线性的工业机器人关节振动特性分析
12. 基于RobotStudio水槽打磨机器人工作站仿真设计
13. 基于期望轨迹修正的机械臂无传感器柔顺控制

试验与研究

1. 基于NC程序的重型数控铣齿机床能耗预测
2. 新型四自由度并联隔振系统的机构设计与分析
3. 微铣削Ti-48Al-2Cr-2Nb合金实验研究
4. 人体下肢多关节连续运动的肌电预测方法
5. 铝合金建筑型材圆锯片锯切振动特性分析
6. 核电高强钢筋连接套筒智能检测生产线总体设计
7. 基于数字孪生的带锯床状态实时监控方法
8. 一种高速滚滑复合导轨副的设计与制造
9. 基于EBF神经网络的引射器结构参数优化
10. 基于展开轮廓三轴代码转换的轴类零件四轴加工研究

建模与仿真

1. 基于工作特征的电动叉车能量联合回收方法研究
2. 配流阀结构特征对微型高压柱塞泵流量输出特性的影响
3. 基于AMESim的采矿船升沉补偿系统能耗分析
4. 轴向补料对双金属薄壁管冲击液压成形影响的研究
5. 非对称V形内置式永磁同步电机电磁特性分析
6. 多路阀阀芯节流槽拓扑结构的优化设计
7. 基于ADAMS的轴对称矢量喷管喷口精度分析
8. 基于刀具寿命等级的铣削加工参数自适应调整优化方法

综述与分析

1. 爬壁机器人吸附方法研究综述

故障诊断与可靠性

1. 基于改进STO的IPMSM退磁故障模型预测MTPA容错控制
2. 基于SVMD和自适应MOMEDA的齿轮箱故障诊断