工业机器人专栏

1. 基于测地线的移动机器人轨迹规划方法
2. 宏微3-RPR并联机构运动学精确求解
3. 面向狭小环境检测的柔性机器人运动建模与控制研究
4. 融合改进RRT和动态窗口法的路径规划算法
5. 隧道反光环清洗机器人的设计与实验研究
6. 基于气动软体驱动器的可穿戴手功能康复装置
7. 融合动态窗与改进RRT的全位置机器人路径规划算法研究
8. UKF算法在七自由度机械臂逆运动学求解的应用
9. 气动技术与构型组合在机器人领域的应用
10. 一种用于控制工业机器人运动轨迹误差的观测控制策略研究

试验与研究

1. 直写铸造蜡沉积成型数值模拟分析与实验
2. 新型立铣刀高速铣削碳纤维复合材料试验研究
3. 不同磨削参数下高温合金磨削温度场的数值模拟及试验研究
4. 非结构环境空置域识别与放置点选取算法研究
5. 自走式蓝莓采摘机行走液压系统的设计与仿真
6. 基于改进Faster R-CNN的航空发动机制件表面缺陷检测算法
7. 基于复合电液式的大惯量回转机构制动能量回收研究
8. 燃油泵齿轮受力分析及其近似计算方法
9. 基于残差全连接神经网络机床传动轴刚度预测研究
10. 基于离散傅里叶变换的永磁同步电机驱动系统电流测量偏置误差在线补偿方法
11. 某型飞机尾橇缓冲器动态性能分析和试验方法研究
12. 伺服阀小开口的流量非线性特征
13. 基于协同作业的智能制造生产线设计
14. 刀片定位精度标定方法设计
15. 大数量级难加工小孔零件数控加工工艺分析及切削参数优化研究

建模与仿真

1. 基于新型趋近律的永磁同步电机非奇异终端滑模控制
2. 基于小位移旋量公差建模和蒙特卡洛模拟的装配体公差优化设计方法
3. JZG72型偏心式死绳固定器绳轮的力学特性分析
4. 机电液动力耦合电动汽车动力传动原理
5. 基于小波变换的双阈值水下焊缝图像边缘检测研究

故障诊断与可靠性

1. 基于模糊认知图的轴承故障诊断方法研究
2. 基于随机共振的轴承早期微弱故障诊断
3. 矿用梭车蜗轮蜗杆减速器故障分析与改进
4. 基于小波包能量谱的工业机器人智能故障诊断

1. 3D打印技术让卫星更有“内涵”
2. 《机床与液压》编辑部郑重申明
3. 不会“冻结”的新型量子态磁体造出
4. 《机床与液压》投稿要求
5. μ子素或揭示超越标准模型的新理论
6. 透明可印刷塑料具有高导电性
7. 我高性能差别化对位芳纶实现规模化生产