舰船科学技术
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2019年12期
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基础科技
基于机器学习的船舶阻力预报模型研究
四桨船舶内外桨负荷差尺度效应分析
小型双体船桁架式连接桥结构强度评估及优化
前置定子导管桨空化特性数值分析
复杂系统可靠性分配计算方法及其在ROV 推进系统中的应用
海上无人艇专题
无人艇装备技术发展与作战运用探析
水面无人艇艇群技术发展概述
水面无人艇系统的设计实现与未来展望
无人艇光视觉感知研究发展综述
海上异构无人装备一体化协同作战架构
水面无人艇任务规划系统分析
多航态高速无人艇阻力试验研究
柔性连接水面无人三体船规则波中运动特性粘流数值仿真
小水线面复合单体无人艇纵摇运动模式研究
无人艇集成电机推进器设计及流体动力数值仿真
基于动态贝叶斯网络的无人船推进系统PHM 技术
无人艇直驱式电液伺服舵机系统建模与仿真
基于边缘计算的水面无人艇通信数据分发机制
水面无人艇编队雷达电磁环境预测方法
一种基于孪生网络的高鲁棒性实时单目标船舶跟踪方法
无人艇高度雷达波隐身探讨
一种用于无人船海面障碍物测距的双目视觉系统
基于几何力学的水面无人艇艇群控制技术
带扰动观测器的欠驱动水面无人船轨迹跟踪控制
水面无人艇路径控制技术
多任务约束条件下基于强化学习的水面无人艇路径规划算法
基于模型预测控制的无人艇VO 避障
多约束条件下基于稀疏迭代势场法的无人艇局部避碰方法
基于改进A*算法的水面无人艇路径规划
基于改进RRT*算法的无人艇全局避障规划
基于混沌蜂群算法的USV 路径规划
基于Attenton-LSTM 神经网络的船舶航行预测
基于北斗系统的水面无人艇在远洋地区定位性能分析
研究综述
船舶振动噪声控制技术的现状与发展
水声电子
长短时记忆网络水下目标噪声智能识别方法
圆阵及线圆组合阵声源定位方法仿真
AECTP-500 系列标准解读与MIL-STD-461G 标准对比
装备技术
船舱用升降装置的振动试验与分析
摆锤式冲击台与浮动冲击平台冲击动力特性对比试验研究
舰炮伺服随动系统平稳性控制方法
穿甲弹对反舰导弹毁伤效应研究
国外视窗
美国海军海域态势感知力量浅析