制造业自动化
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2022年2期
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信息与管理
物流输送系统的仿真及故障分析
冲压零件试制过程知识获取方法研究
核电设备数字化设计平台关键技术研究与应用
基于VPN技术的竹节纱生产远程监控系统
数字信号处理
高速列车车体侧墙数字化柔性工装系统研究及应用
基于智能制造模式的装配式建筑构件智能生产系统建模研究
人脸识别与活体检测在嵌入式上的优化
基于最小二乘曲线拟合提取基频分量
检测与监控
基于机器视觉的瞄准镜缺陷检测系统设计
铝合金直角切削仿真的本构响应行为研究
基于改进型蚁群算法和图像识别的变电站机器人路径规划和设备缺陷识别研究
控制技术
面向辊道运输的柔性流水无人车间缓冲区自动化物流调度与控制方法
大型发电设备定子冲片柔性生产自动产线技术研究
电动助力转向系统主动回正控制策略研究
基于响应面法的安全阀上料车主承重梁优化设计
隔膜分切机放卷张力混合串级控制系统设计
碳纤维长纤增强复合材料双喷头3D打印机设计
基于openTCS的多种AGV通信适配与实时监控管理系统设计与实现
基于SOMA的多目标优化作业车间自适应调度研究
机器人技术
基于Vine Copula的机器人运动精度可靠性分析*
基于组合权重的微型机器人可靠性分配方法研究
履带式被动自适应机器人的通过性研究
计算机算法
汽车吸能盒结构参数的优化及其耐撞性能分析
LCD光固化3D打印技术支撑之间添加连接杆算法研究
基于改进RRT算法的7-DOF机械臂运动规划
全向AGV移动式拧紧机系统设计与应用
一种遗传-贪婪融合算法求解多目标绿色柔性车间调度问题
设计与应用
基于PLC的餐厨垃圾破碎机控制系统设计
化纤长丝智能物流工厂-码垛龙门节拍计算及伺服电机的选型设计方法
弧面分度凸轮参数化设计与动力学仿真
改进D* Lite和人工势场法的移动机器人路径规划研究
基于智能展示线二维码识别系统的研究与设计
基于神经网络的产品服务质量评价模型研究
基于认知视觉的钢材表面缺陷识别方法与系统研究
基于机器学习与自适应PID调节的工业机器人路径跟踪方法
一种基于大数据诊断模型的机械齿轮箱复合识别方法
基于隶属函数的多机械臂系统协调控制方法
边缘计算在工业互联网领域标准体系及应用模式探究
基于机器视觉的机械手夹持角自动化控制系统
基于CFD的混流式水轮机内部流道优化设计研究
分布式电源并网谐波抑制自动控制方法研究
基于模糊控制算法的仓储库存管理远程自动控制系统设计
基于改进深度学习的多自由度机械臂容错控制研究
基于离散时间模型的机械臂滚轮磨损量智能检测方法
数字化变电站智能电子设备电磁干扰自动控制方法
变压器短路试验供电装置网侧电流平衡控制仿真
皮带机托辊故障异响监测及故障点定位技术研究与应用
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