目录
设计与研究
- 基于均布弹簧模型的电主轴有限元建模及动态特性分析*
- 高精度随动数控凸轮轴磨床模态分析*
- 6自由度串联机械臂的逆运动学算法优化与验证
- 基于PolyMax模态识别方法的数控车床模态实验与分析*
- 基于IEC61131-3标准运动控制器的设计与应用*
- 数控机床工作平台机构的动态特性分析*
- 基于机器视觉和局部图像分析的齿轮中心定位*
- 多焊接件大型装配体的数字化设计研究*
- 谐波传动双圆弧共轭齿廓的优化设计
- 基于四元数互补滤波的小型四旋翼姿态解算*
- 环下润滑角接触球轴承温升研究*
- 基于凸轮设计理论的多关节机械手轨迹规划
- 聚醚醚酮材料3D打印试件的铣削参数试验研究*
- 基于D-S证据理论的人机交互意图识别技术研究*
- 高速陶瓷球电主轴噪声特性的研究与分析*
- 基于正弦饱和函数的永磁同步电机滑模观测器研究
控制与检测
工艺与装备