目录
设计与研究
- 精密导向膜片设计与优化*
- 基于机器视觉的铆接孔圆度误差评定方法*
- 基于机器视觉的芯片字符区域分割和定位算法*
- 平行四杆机构搬运机器人的设计与分析*
- 基于多策略改进海鸥算法求解机器人路径规划*
- 基于圆锥微凸体的结合面法向刚度改进模型*
- 混合粒子群算法计算数控加工逼近误差研究*
- 多维曲面成形运动规划中三维模型数据处理研究*
- 自由曲面等残留高度数控加工刀轨生成方法*
- 基于改进RRT-Connect算法的全局路径规划*
- 面向非结构化环境的移动机器人路径规划*
- 数模联动的多特征工件加工能耗预测方法研究*
- 面向传动性能的分体式RV减速器结构优化*
- 基于平面共轭对数的弧齿锥齿轮齿面设计研究*
- 基于机器人与机床联合工作的误差测量与解耦*
- 基于FIR-Stacking的刀具磨损预测*
控制与检测
工艺与装备
先进管理技术