工业机器人专栏

1. 蛇形空间机械臂单个2-DOF关节的运动学标定
2. 基于点线特征的快速视觉惯性SLAM算法
3. 基于双NURBS曲线的叶轮叶片工业机器人GMAW增材制造
4. 基于4-PPPS并联机构的机身舱段对接方法研究
5. 液压四足机器人油源流量自适应控制研究
6. 面向林地作业的腿履复合移动机器人构型设计与越障策略研究
7. 机器人用杯形谐波减速器应力和变形分析
8. 基于位姿变化的钻铆机器人刚度优化
9. 基于混沌求偶萤火虫算法的移动机器人路径规划
10. 足式机器人腿部关节改进单神经网络PID控制算法研究
11. 基于视觉扫描生成巡检任务的机器人巡检方法
12. 模糊PID算法的水下机器人控制系统优化

试验与研究

1. 虑及控制机构运动关联的柱塞泵动态特性研究
2. 基于TRIZ与可拓创新方法的机械产品概念设计方法研究
3. 超强型齿层永磁混合式步进电机结构原理及性能分析
4. 基于混合粒子群算法的圆柱型电磁铁优化设计
5. 基于IAGA的多行设施布局优化方法
6. 基于变密度法深孔钻床主轴箱可靠性拓扑优化
7. 混合策略改进鲸鱼优化算法在圆柱度误差评定中的应用
8. 重载物流AGV机器人悬架结构优化设计
9. 非对称液压缸位移伺服系统的复合控制策略与试验研究
10. 基于多空气槽新V型转子超高效NVRPM优化设计

1. 《机床与液压》投稿要求
2. 《机床与液压》编辑部郑重声明

建模与仿真

1. 泵车臂架虚拟样机仿真与压损优化
2. 声空化条件下传动液体积弹性模量的时空演变
3. 基于AMESim的多液压缸系统故障建模与仿真分析
4. 基于MATLAB的六极并联齿轮泵优化设计及分析
5. 双向驱动井径测井仪推靠系统工作行为分析
6. 风电齿轮箱磨损故障建模与分析
7. 汽车液-气压能量回收系统研究

综述与分析

1. 机器人核心零部件技术现状及趋势综述

故障诊断与可靠性

1. 面向能效的多约束集成维护策略研究
2. 面向回转机组电机小样本复合故障的多源异构自适应迁移学习