工业机器人专栏

1. 基于作业轨迹约束的机械臂多闭环标定方法
2. 基于数字孪生的发动机螺栓拧紧研究
3. 基于神经网络的工业机器人力控制研究
4. 基于改进LuGre摩擦模型的机器人关节摩擦力辨识研究
5. 基于梯度奖励的深度强化学习移动机器人路径规划
6. 基于视觉激光惯性相结合的机器人SLAM算法
7. 具有不确定性的主从机械手自适应模糊控制
8. 基于自适应降阶滑模算法的受约束多机械臂力/位混合控制
9. 具有惯性补偿的机器人变刚度碰撞传感器研究

实验与研究

1. 表面润湿性与粗糙度对配流副摩擦特性的影响
2. 基于电机拖拽系统的垂直管柱振动响应特性试验研究
3. 基于改进超螺旋算法的永磁同步电机快速积分终端滑模速度控制
4. 基于YOLOX-Nano网络的废旧产品螺钉检测方法研究
5. 基于UG POST的卧式双工位四轴加工中心后处理定制
6. 双定子轴向力偶型柱塞马达的转矩特性分析
7. 轻载装载机变速箱振动特性分析与试验
8. 基于有限状态机的煤矿辅助运输转载自动化控制研究
9. 悬垂结构零件多轴增材加工非均匀层填充方法
10. 垃圾桶提升机结构改进与控制系统设计
11. 高黏度齿轮泵运行与结构参数对泵内压力场影响
12. HRB500高强度钢筋剥肋倒角装置设计与研究
13. 应变片位置的应变水平对旋转弯曲疲劳试验的影响
14. 基于PLC的特殊容器自动装卸装置控制系统设计
15. 油气混合式减振器动态特性研究
16. 磁流变传动装置尺寸优化分析与设计
17. 正流量液压挖掘机行走跑偏诊断序列决策

建模与仿真

1. 四配流窗口轴向柱塞泵三角阻尼槽结构优化
2. 基于空间力系的液压支架顶梁承载特性感知分析
3. H型平台双环交叉耦合滑模同步控制
4. 基于液电馈能悬架的车身姿态控制研究
5. 不同流态下织构化动压滑动轴承润滑特性研究
6. 比例溢流阀调速和负载敏感控制算法研究

故障诊断与可靠性

1. 多尺度加权CEEMD-1DCNN旋转机械故障诊断
2. 基于特征融合与HPO-RVM的滚动轴承剩余寿命预测