工业机器人专栏

1. 空间机械臂在轨刚度计算与验证
2. 基于后验预测分布的机器人焊接质量监控研究
3. 六腿滚动式奔跑机器人的建模与跟踪控制
4. 架空线路走廊树枝切割机器人研究
5. 石材雕刻机械臂运动学性能的分析与优化
6. Delta并联机器人机构多目标优化设计
7. 基于混合参数蚁群算法的移动机器人路径规划
8. 基于改进蚁群算法的打磨机器人路径规划
9. 基于ROS与融合算法的AGV路径规划研究
10. 基于六维鼠标的机器人位姿控制研究
11. 配网带电作业机器人系统的设计
12. 水下仿生机器人设计与实现
13. 基于三次B样条的六自由度液压机械臂轨迹规划
14. 基于液压驱动的清污机器人控制方法研究

故障诊断与可靠性

1. 更正启事
2. 基于TSMAAPE与WOA-KELM的液压泵故障诊断
3. 基于深度学习与电子听诊器的轴承故障诊断
4. 基于优化VMD和BP神经网络液压管路故障诊断研究

试验与研究

1. 基于能量流和仿真的压铸机能耗建模与评估
2. 基于GLRLM-SVM的电表版本分类方法研究
3. 面向未知复杂曲面的视点自主规划方法
4. 机械泵入式泡沫比例混合装置设计
5. 红外激光在线烧结EHD打印多层微米导电薄膜的性能实验研究
6. 一种多尺度估计和自适应响应融合目标跟踪算法
7. 基于模糊自整定方法的液压马达驱动工作轴速度控制的研究
8. 基于Android的便携式电磁阀性能测试系统设计
9. 基于回流能量调节的液压执行机构运动位移控制仿真研究
10. 液压滑阀卡滞与可靠性分析研究

建模与仿真

1. 非驱动腔压力调控液压挖掘机能效特性研究
2. 新能源智能装配车间的AGV物流仿真与优化
3. 风机增速齿轮含初始裂纹扩展特性及寿命分析
4. 悬臂式掘进机截割部系统建模及仿真研究
5. 线圈外置式磁流变液减震器的结构设计与磁场仿真
6. 湿式离合器充油控制响应特性研究

综述与分析

1. 机械表面超疏水防冰技术应用研究进展

1. 《机床与液压》编辑部郑重申明
2. 《机床与液压》投稿要求