制造业自动化
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2022年3期
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信息与管理
基于气动测量的数据优化及监管系统开发
复合绝缘子自动清洗及检测系统设计
基于CUDA加速的多模态膝关节图像配准
数字信号处理
基于ANSYS Workbench的卡簧压装机轻量化设计及其压头的疲劳分析与优化
基于双线逼近法的发动机连续扭转振动测试研究
一种电子装备智能制造模式—从流程驱动到数据驱动
通讯与网络
AGV调度系统中的通讯方案设计与实现
港口起重机行走轨道咬轨程度检测系统研制
基于DSP的无刷直流电机伺服控制系统设计
检测与监控
基于卷积神经网络的地铁牵引电机轴承剩余寿命预测
基于卷积神经网络的磁瓦表面缺陷识别
基于数据驱动的复杂多阶段产品质量预测研究
控制技术
基于OPC UA技术的物料搬运监控系统设计
双正弦波纹柔性铰链的设计与分析
具有逗留时间约束的多组合设备故障响应策略
Sage-Husa自适应滤波在运动障碍物轨迹预测中的应用
基于模糊PID的挂面烘房温度控制
机器人技术
高压输电线路作业机器人系统设计与应用研究
基于视觉引导的工业机器人无序抓取系统设计
基于多自由度检测末端的室内无轨式电力巡检机器人研究
计算机算法
一种自适应寻优的社会蜘蛛优化算法(SA-SSA)
基于ORB的KCF算法对前方车辆跟踪研究
基于自适应radau伪谱法的机械手轨迹规划方法研究
设计与应用
基于传递函数和非线性参数辨识的DC-DC最优设计
深孔加工液压顶紧装置自适应控制系统设计
DCS电气硬逻辑翻译软件的设计与实现
自动定量称量包装机控制系统设计
区块链在协同制造领域的应用探讨
运用可识别法与模糊分析于孔轴链接嵌套件的注塑模具随形水路设计
家电资源聚合的价值共创模式及增值路径研究
新能源汽车电池装配生产线工艺设计研究
基于点云场景流特征提取的运动目标位置估计方法
岸桥平衡梁机器人智能焊接生产线MES控制方法
涤纶长丝丝锭质量信息关联规则分析
基于FlexSim的电商产品包装及仓库布局仿真优化
自动包装线在碳纤维行业的应用
机器视觉技术在新能源电池线路板焊接中的应用方法
基于多Agent技术的混合微组装生产线协同控制方法
基于机器视觉的光电传感器焊缝自动识别方法
基于GBDT算法的空气冲旋钻井机械速度预测方法
考虑疲劳寿命的化工机械传动轴动态特性补偿研究
基于图像处理的机械系统微组件结构异常检测方法
基于力传感器重力补偿的机器人主动柔顺插孔控制方法
基于智能定位的工业现场全天候监控视频异常检测研究
基于图像识别的皮带运输机故障自动诊断方法
基于机器视觉的机械设备零件疲劳寿命检测方法
基于应变式压力传感器的称重定量装置零点校准方法
考虑微细超声加工系统动力属性的切割自校正控制