基础理论与关键技术

1. 大型船舶分段涂装机器人的应用和发展
2. 基于目标图像组合算法的改进YOLOv5模型
3. 跨坐式单轨车辆的横向平稳性研究
4. 基于刚柔耦合的机械臂架系统关键焊缝精细化计算与优化
5. 履带行走车辆行走轨迹纠偏方法研究
6. 基于EDEM的主轴式滚磨光整加工工艺缩放方法的应用
7. 盾构渣土环保处理泥浆脱水技术研究与应用
8. 基于APDL及粒子群优化算法的摩天轮优化设计
9. 基于Taguchi方法的低速潜油永磁电机优化及试验应用
10. 单轨吊运输车弯轨运行轨道力学特性

设计制造与质量控制

1. 某型纯电动汽车动力系统匹配及优化研究
2. 破拆机器人拆除窑衬的时间最优轨迹规划
3. 起重机吊臂检测装置结构设计及分析
4. 基于粒子群算法和变分模态分解的起重机滚动轴承性能退化评估
5. 基于改进NSGA-Ⅱ的电动汽车复合电源多目标参数优化
6. 汽车半主动悬架RBF模糊滑模控制器设计及仿真
7. 液压驱动型水下掘进机器人臂架运动控制研究
8. 6自由度液压机器人末端执行器控制策略

性能检测、试验及故障诊断

1. 基于AOA-LSTM的施工升降机电机轴承剩余寿命预测
2. 基于遗传算法的配电网区段故障定位及容错能力分析
3. 基于SVMD和SDRSE方法的输电线路局部放电信号诊断分析
4. 架桥机架桥作业流程安全监测系统
5. 基于改进布谷鸟搜索优化RBF神经网络的抽油机故障诊断

1. 中国工程机械学报