试验与研究

1. 液压马达球铰副表面ZrO2涂层的摩擦学性能
2. 基于齿轮微观修形的行星减速器减振降噪研究
3. 绝缘子智能水冲洗装置伺服驱动系统动态性能研究
4. 基于改进粒子群算法的六自由度机械臂时间最优轨迹规划
5. 基于BP神经网络的机器人力矩补偿研究
6. 面向数字孪生的工业机械臂手眼标定方法的研究
7. 考虑外滚道缺陷的滚动轴承刚度时变特性分析
8. 纵扭式超声振动车削不锈钢和钛合金研究
9. 基于MATLAB的机器人涂胶离线仿真与编程研究
10. 基于CFD的车室内热舒适评价及试验研究
11. 穿越型扩张式封隔器的研制与试验

设计与开发

1. 面向高端液压缸离散制造的PLM/ERP/MES全生命周期管控平台构建与应用研究
2. 基于视觉的激光清洗软件系统设计与开发
3. 基于QFD与绿色特征的机床产品性能优化决策研究
4. 基于深度学习的RV减速器装配过程监测系统
5. 基于AMESim的首绳更换装置液压系统设计与研究
6. 用于主轴热控制的水冷机设计
7. 一种改进的液压伺服预测控制系统
8. OPC UA信息模型在工业机器人监测系统中的应用研究
9. 穿孔机顶杆循环装置液压控制系统的研究
10. 基于机器人3D视觉引导的汽车空腔自动发泡研究
11. 基于MRF的遥操作机器人触觉反馈装置设计与仿真

建模与仿真

1. 电控正流量挖掘机功率控制技术研究
2. 磁流变减振器的温度场分析
3. Ti-6Al-4V短电弧铣削加工热源的有限元分析
4. 液压支架销轴连接接触应力及失效分析
5. RV减速器柔性因素对动态传动误差影响分析
6. 高转速轴向柱塞泵斜盘力矩分析
7. 基于RFID分层式矩形微带天线的机床金属裂纹检测研究
8. 矩形窗口球阀流体控制性能研究
9. 截割部升降油缸负载口独立控制研究

故障诊断与可靠性

1. 基于RF-DGRU-SA的涡扇发动机剩余寿命预测
2. 基于改进的CEEMDAN和CHDE的往复压缩机气阀故障诊断
3. 基于MCKD和峭度的液压泵故障特征提取
4. 基于CEEMD航空液压管路故障诊断方法研究