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2021年4期
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Autonomous Vehicles
——the Remaining Challenges
软件定义汽车技术体系的研究*
基于体素网络的道路场景多类目标识别算法*
基于毫米波雷达和机器视觉融合的车辆检测*
基于语义分割网络的路面积水与湿滑区域检测*
基于稀疏彩色点云的自动驾驶汽车3D目标检测方法*
车联网环境下基于Stacking集成学习的车辆异常行为检测方法*
基于LSTM网络的路面不平度辨识方法*
基于势能场虚拟力的智能网联车辆运动规划*
不可靠通信的云控场景下网联车辆控制器的设计*
基于动态距离窗的交叉口CAV轨迹规划算法*
基于改进人工势场法的汽车弯道超车路径规划与跟踪控制
考虑驾驶人特性的智能驾驶路径跟踪算法*
考虑车辆运动约束的最优避障轨迹规划算法*
基于深度强化学习的驾驶员跟车模型研究*
基于最小模型误差估计的智能汽车路径跟踪控制*
基于改进安全距离模型的人机协同纵向避撞研究*
驾驶人抑制控制对风险驾驶行为的影响研究*
自动驾驶汽车测试场景构建关键技术综述*
自动驾驶车辆道路测试场景评价方法与试验验证*
注意定向功能评估及其与危险驾驶的关系*
·汽车智能网联技术专刊客座主编简介·
主编寄语
《汽车工程》2020年摘要集下载