机器人产业化研发与应用

1. 一种CAD和CAE数据集成方式研究
2. 一步成形模拟中一种新的松弛因子搜索算法
3. 工业机器人虚拟社区商业模式探索
4. 基于matlab的AGV行驶地图数据结构设计研究
5. 工业机器人交流伺服驱动控制系统硬件设计
6. 机器视觉在精密模具破损检测系统中的应用

物流装备绿色与智能技术

1. 夹轮器抗风防滑能力试验动态仿真研究
2. 大型起重机自动控制与智能管理系统
3. 制造业物流信息平台的构建
4. 基于单向导引路径网络的AGVS自主路径规划及交通管理方法研究
5. 视觉识别机器人在物流作业中的智能应用
6. 起重机超载保护系统称重传感器布置
7. 东兴口岸物流特征分析及综合信息服务平台规划研究
8. 多品种分类码垛视觉识别系统研究
9. 现代铁路物流装备故障诊断与远程维护技术
10. 变频器主/从控制技术在桥式起重机上的应用探讨
11. 物流系统中基于PROFINET工业以太网的运用研究

先进智能制造技术

1. 7075铝合金薄板点焊新工艺方法的研究
2. 基于Moldflow注射产品成型缺陷翘曲的研究
3. 基于PMAC的数控系统工件坐标系的设定方法分析
4. 随机共振信号恢复研究
5. 轴类零件的再制造技术工艺研究
6. 自由曲面数控加工的实时自适应进给速度规划算法
7. 振动检测在海洋平台完整性管理中的应用
8. 控制点焊焊接电流方向的方法设计
9. 数控机床多参数在线监测诊断系统的设计与实现