组合机床与自动化加工技术
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2018年1期
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滚珠丝杠副热变形模型理论分析及其对定位精度影响的试验研究
基于模糊层次分析法的高速切削速度优选研究*
基于扩展任务的双臂机器人位姿优化*
基于人工免疫原理的知识推送模型*
连杆式串联机械手结构及运动学研究*
卧式加工中心螺钉连接结合部刚度等效方法研究*
基于多体理论的砂轮修整系统几何误差建模*
力矩优化的扩展雅可比方法机械手避障研究*
高频破碎器主轴应力分析及结构优化*
航空机匣加工中心热分析及热结构研究*
基于遗传算法的曲面加工优化双刀具选择算法*
考虑多影响因素耦合的锥齿轮应力精确获取方法*
基于刚柔耦合建模的6R机器人位置误差分析
基于HSMM的机械故障演化预测诊断研究*
基于Petri网模型的自动线流程设计与分析
复杂动态环境下自主机器人路径规划研究*
机器人手眼标定及其精度分析的研究*
一种新型滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制
CNC在线检测路径规划模型及应用研究*
NX CAM实现FANUC宏变量钻孔子程序调用的后处理构建
基于多尺度解调谱熵的轴承故障特征提取方法
基于亚像素精度的机器人抓件视觉引导系统*
大尺寸工件细小孔视觉定位研究*
基于半径约束的空间圆弧位姿视觉检测算法*
摩托车曲轴箱孔系钻铰复合加工工艺
基于电控单体泵柱塞孔的珩磨加工装夹方案优化*
滚珠丝杠滚道研磨工艺试验研究*
参数化功率超声珩磨装置工程图智能生成研究*
基于有限元分析的微型磨料流机床研究*
汽车涂装自动输送线的设计与虚拟实验*
风电齿轮箱行星轮系参数优化设计*
基于磁粉制动器加载的滚珠丝杠试验台设计
钛合金芯轴车削加工工艺的改进
电参数对短电弧铣削加工性能影响的研究*
客户需求驱动的相似实例提取方法研究*
生产调度和模具预防性维护集成优化研究*
数字化车间生产现场数据采集与智能管理研究*
基于二维码、RFID的电梯零部件质量追溯系统研究*
基于改进遗传算法的航天大型零件车间布局优化