惯性系统研究与分析

1. 双轴旋转调制惯导系统的极区导航算法
2. 重力辅助和模拟零速修正的手机航向修正方法
3. 基于模态分析的单轴旋转惯性导航系统结构优化

组合导航技术

1. 一种指数渐消记忆加权滤波的内交点定位算法
2. 北斗短基线双天线旋转快速定向方法
3. 联合多普勒的载波相位精密测速方法
4. 多层多源信息融合旋翼无人机测高算法
5. 自适应非相干矢量跟踪环路设计
6. Target recognition algorithm via kernel sparse representation based on supervised dictionary learning
7. 高超声速机动目标的强跟踪UKF自适应交互多模型算法
8. 超宽带测距辅助的无人机近距离相对导航方法
9. 基于运动学非完整约束的里程计参数在线辨识
10. Vision tracking based on improved similarity measurement of spatiogram and particle filter

惯性仪表研究与设计

1. 一种电容式微加速度计标度因数温漂抑制方法
2. 基于增益自补偿的光纤陀螺瞬态噪声抑制方法
3. MEMS加速度计温度漂移仿真分析
4. 核磁共振陀螺磁屏蔽罩内静磁场系统优化设计
5. 基于带通滤波器的惯性元件随机噪声逼真模拟方法
6. 多自由度静电悬浮系统几何对称性迭代调节方法
7. 大动态光纤陀螺标度因数双线性插值补偿模型
8. Z切石英单晶侧壁腐蚀形貌修平方法

控制与动力学

1. 基于观测器的离散广义分段仿射系统H¥控制