惯性系统研究与分析

1. 基于水平阻尼的星光/惯性组合校准技术
2. 小子样试验条件下的序贯概率圆精度检验方法
3. 基于多项式拟合的抗干扰惯性系对准算法
4. 车辆动力学模型辅助的惯性导航系统
5. 基于温度变化Fourier展开的惯导航向效应补偿
6. 基于伪地球坐标系的捷联惯导全球动基座初始对准算法
7. 基于快速正交搜索的车载导航方法
8. 双航海惯导联合旋转调制协同定位与误差参数估计
9. 极区飞行法向量惯性导航算法原理

组合导航技术

1. 一种改进的LLL模糊度规约算法
2. QZSS导航系统在亚太地区的初步性能评估
3. 基于EGM2008重力场球谐模型的水平重力扰动计算方法
4. 机载脉冲多普勒雷达在测量数据丢失下的多目标跟踪
5. IMU辅助的室内单星定位方法
6. 基于非线性优化的单目视觉/惯性组合导航算法
7. 一种新的磁传感器辅助弹载接收机跟踪环路的方法
8. 基于极大似然准则的INS/GNSS组合导航自适应UKF滤波算法

惯性仪表研究与设计

1. 基于双轴旋转惯导的激光陀螺仪与g有关偏置自标定法
2. 宽带光源光谱不对称性对光纤陀螺性能的影响
3. 基于拉格朗日插值的光纤陀螺时延补偿方法
4. 三浮陀螺磁悬浮干扰力矩机理分析
5. 连续旋转的光纤陀螺全温失准角快速建模与补偿方法
6. 翘翘板摆式MEMS加速度计振动整流误差

控制与动力学

1. 基于浸入与不变原理的四旋翼姿态系统反步滑模控制