导航定位与路径规划

1. 视觉与激光结合的室内移动机器人重定位方法
2. 基于领航跟随的多机器人编队控制方法
3. 五自由度机器人运动控制与空间位姿仿真系统
4. 5R串联机器人运动学分析及其控制系统研究
5. 基于航迹预测的水面无人艇动态避障方法
6. 多传感器异步融合算法AUV对接导航系统

机器人视觉

1. 基于AR技术机械臂物料抓取系统设计
2. 图像增强水下自主机器人目标识别研究
3. 基于Chernoff face的机器人焊钳性能评估
4. 视觉定位机器人焊接引导方法

智能控制与性能测试

1. 焊接机器人的试验模态分析
2. 机器人用滚子包络精密减速器的仿真测试研究
3. 巡线机器人的刚柔耦合动力学特性仿真研究
4. 非完整约束移动机器人自适应轨迹跟踪控制设计
5. RV减速器行星架孔径在线自动测量技术研究
6. 基于光纤布拉格光栅的精细化多维力触觉传感器结构设计与仿真研究
7. 工业机器人静态柔顺性测量辅助加载装置研制
8. RV减速器关键参数测试与分析

无人机技术

1. 采用无人机视觉的飞机蒙皮损伤智能检测方法
2. 基于URLLC的分布式光伏运维数据传输技术
3. 视觉和惯导信息融合小型无人机位姿估计研究
4. 基于VMD分解的MFCC+GFCC无人机噪音混合特征提取方法
5. 三维激光雷达无人机树障实时测量系统研究