工业机器人专栏

1. 机器人运动双闭环控制策略
2. 四足机器人跳跃步态主动柔顺控制研究
3. 机器人末端复杂环境下力自适应控制
4. 改进人工势场法的AGV路径规划算法研究
5. 基于改进鸽群算法与领航跟随法的无人车编队方法
6. 双臂协作机器人运动可靠性评估
7. 机器视觉主导的机械臂动态抓取策略研究
8. 具有符号式位置正解的2T1R并联机构的运动学分析与尺度综合
9. 基于改进混合粒子群算法的机器人轨迹规划
10. 一种基于集成阀控制的管道机器人设计
11. 破拆机器人臂系动态特性及能耗分析

试验与研究

1. 永磁同步电机位置伺服系统终端滑模控制
2. 管翅式换热器气压胀接铜管与密封圈拉脱力研究
3. 新能源汽车齿轮箱齿轮修形设计及效率分析
4. 狭缝节流空气轴承-转子系统稳定性分析
5. 基于SDT理论滑动轴承转子系统运行特性的研究
6. 基于变长度编码遗传算法的铣削深度分配优化
7. 减振橡胶支座大型压剪试验机结构及液压系统设计
8. 基于改进模糊控制算法的分数阶控制器设计
9. 基于球形相变单元储热装置的放热特性研究
10. CMM离线检测在逆向设计模型改进中的应用
11. 液压可调减振器调节机制建模及应用
12. 基于LabVIEW的数控车床导轨直线度分析系统
13. 凸转子定点共轭的极限轮廓构造及轻量化分析
14. γ-TiAl基金属间化合物机床铣削中的切削力预测
15. 一种新型矿热炉全自动加料装置开发与试验

建模与仿真

1. 基于分形理论的粗糙齿面齿轮动力学研究
2. 基于流固耦合的脱硫搅拌器振动特性分析
3. 超高加速度宏微运动平台连接臂的疲劳寿命分析研究
4. 直驱力矩电机变负载控制方法研究
5. 新型铝合金钻杆对岩屑运移效率提升研究
6. 全焊接管线球阀抵抗地质灾害能力研究

综述与分析

1. 铝合金切削过程刀具磨损预测研究

故障诊断与可靠性

1. 基于SVD-CEEMDAN和KLD的轴承故障分析
2. 基于相关系数稀疏表征的转子振动信号周期特征提取
3. 基于驱动谱迭代修正算法的三轴随机振动控制研究

1. 《机床与液压》论文图文摘要撰写及视频制作要求
2. “倒置”架构钙钛矿电池转化率达24%
3. 迄今最小纳米管造出自组装无泄漏管道
4. 《机床与液压》最新投稿要求
5. 《机床与液压》杂志社郑重申明