工业机器人专栏

1. 基于跟踪微分器的移动机器人轨迹规划与跟踪控制研究
2. 基于高斯过程的倾转旋翼机器人模型辨识
3. 磁粉探伤爬壁机器人设计与研究
4. 机器人柔性关节前馈力/位混合控制策略研究
5. 基于超声法清洗的管道蛇形机器人研究
6. 气动软体管道机器人步态规划与实验
7. 锻造机器人金属橡胶关节阻尼设计及振动抑制
8. 半对称2SPU-2RPC并联机器人机构设计与运动学分析
9. 双分裂高压输电线路四轮移动检修机器人虚拟样机设计与仿真
10. 汽车主轴带轮轴机器人打磨技术研究及应用
11. 一种绳牵引并联机器人的时变势能场建模方法研究

信息

1. 超灵敏磁强计可将信号功率放大64%
2. 传感器阵列可监测优化电池性能

试验与研究

1. 基于层次分析和遗传算法的国产大飞机液压膨胀环多目标优化分析
2. 挤出模具失效因素分析及疏水性涂层制备
3. 导叶叶片数对多相混输泵内能量损失的影响
4. 基于机床旋转轴角加速度的五轴加工刀轴矢量局部优化
5. 嵌入式电子节温器综合检测系统设计
6. 基于神经网络逆系数的冷连轧厚度与张力解耦控制
7. 渐变式螺旋盘管蓄热过程数值模拟及实验研究
8. 圆形微通道结构多相流流动形态试验及数值模拟研究
9. 测量黏弹性材料力学特性的微型液压驱动机构
10. 基于滑模扰动观测器和积分滑模控制器的活塞加速度控制研究
11. 调心轴承外圈立式车磨复合机床的设计
12. 一种新型湿式旋转电磁铁的输出特性研究
13. 对附件铣头用中心出水结构的研究

建模与仿真

1. 复杂波浪形微通道对流传热和熵产分析
2. FDM型3D打印机喷嘴多目标优化设计
3. 旋转配流盘式恒压变量斜轴柱塞泵建模与仿真
4. 啮合阻尼对人字齿行星齿轮传动系统均载特性影响分析
5. 基于模糊单神经元PID的比例同步控制研究

综述与分析

1. 军用装备液压系统性能衰退预测技术研究综述

故障诊断与可靠性

1. 基于G-R曲线的可视化编程在数控机床可靠性评价中的应用研究
2. 涡轴发动机转子碰摩故障振动信号分析

1. 《机床与液压》投稿要求
2. 《机床与液压》编辑部郑重申明
3. 中国润滑技术论坛(2022)暨中国汽车工程学会汽车燃料与润滑油分会第二十届年会征文通知