科研成果

1. 煤矿火灾智能预警系统研发与应用
2. 基于截割顶底板高度预测模型的采煤机自动调高技术
3. 基于对象模型的煤矿数据采集融合共享系统
4. 基于5G+UWB 和惯导技术的井下人员定位系统
5. 水力压冲一体化增透抽采瓦斯技术

综述

1. 基于电磁波的煤岩识别技术研究进展

分析与研究

1. 基于双曲嵌入的露天矿区暗光环境下道路多目标检测模型
2. 基于跨模态注意力融合的煤炭异物检测方法
3. 基于水传热和红外热成像的煤矸识别方法
4. 综掘工作面风幕阻尘效果影响因素研究
5. 综掘工作面气室降尘技术研究
6. 基于深度学习的矿井滚动轴承故障诊断方法
7. 掘锚机机载钻机姿态调整分析
8. 煤矿巷道七自由度喷浆机器人轨迹规划与跟踪控制
9. 一种矿用管道检测机器人设计及牵引性能分析
10. 基于PSO-Elman 神经网络的井底风温预测模型
11. 坚硬顶板切顶卸压技术对巷道围岩变形规律影响
12. 长焰煤气水相渗特征实验研究
13. 基于煤矿井下不安全行为知识图谱构建方法