组合机床与自动化加工技术
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2021年7期
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设计与研究
基于改进的LSTM的工业机器人柔性关节迟滞建模*
均压槽气体静压轴承承载性能研究*
基于最小二乘配置的预行程误差模型*
铸管测量机器人系统设计与误差分析*
基于单目视觉的螺纹孔定位精度分析*
一种用于运动目标跟踪与测量的目标边缘差分算法研究
大导程螺母滚道型面数值分析与验证*
基于改进动态窗口法的移动机器人避障研究*
测量数据野值的局部化处理模型与算法
管棒材拆捆机器人系统与轨迹规划研究*
06Cr18Ni11Ti深孔钻削轴心线偏斜机理研究
变速箱壳体悬置强度研究与优化
全向轮移动机器人的视觉目标跟踪研究*
基于步态规划的四足机器人运动学分析和仿真*
控制与检测
面向精密制造的测量加工一体化系统设计与实现*
基于RBF神经网络的金刚石线切割恒张力控制
基于多特征融合的零件分类与姿态识别*
基于优化VMD的齿轮箱轴承保持架故障特征提取*
非正态样本下的多元控制图的性能优化
Cs功能在立卧复合镗铣头自动分度控制上的应用
基于UML的数控系统人机界面建模与实现*
一种改进的室内激光导航AGV定位方法*
基于激光跟踪仪测量摇篮式五轴加工中心回转半径方法
飞机舵机电动负载模拟器非线性干扰补偿控制*
基于数字孪生的薄壁零件铆接质量控制*
毛刺清理设备组网监控技术研究*
工艺与装备
刀具涂层和几何参数对钻削SiC/SiC的影响*
304不锈钢切削加工表面显微硬度研究*
温度对CFRP/Ti叠层构件螺旋铣孔亚表面质量的影响*
基于AdvantEdge切削工艺参数及刀具几何参数对切削力影响研究
基于B样条曲线的刀具刃口形貌分析*
42CrMo钢车削表面完整性研究*
Ti6Al4V合金切削过程微观组织演化分析*
基于滚道型面参数和摩擦力矩匹配的滚珠丝杠副高效装配*
LF6铝合金细长轴对称车削加工参数优化*
基于关系图谱的汽车检具案例检索*
BAS-LSA混合算法在装配序列规划的应用*
超声振动辅助软性磨料流喷孔光整加工研究*
超声振动辅助铣削金属玻璃的试验研究*
先进管理技术
再制造产品保修决策模型构建与分析*
基于制造企业采购信息系统的研究与开发
基于KECA的离心泵健康状态评价方法*
