水下无人系统学报
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2021年5期
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综述评论
潜艇与UUV协同作战发展现状及关键技术
蛙人探测声呐系统发展综述
基础研究
双发回转体水下齐射流体动力特性数值仿真
一种适用于水下距离徙动目标的稳健自适应检测算法
一种基于PILCO算法的智能浮体运动控制方法
鱼雷湿模态仿真与试验分析
基于非线性干扰观测器的AUV量化反馈滑模控制
融合Q学习与PID控制器的AUV跟踪控制
基于自抗扰控制的大跨速鱼雷横滚控制建模与仿真
基于瑞利-均匀分布的AUV应召搜索目标散布区域估计方法
基于有限样本的永磁同步电机退磁故障诊断方法
一种异步电机全阶磁链观测器设计方法
转子各参数对鱼雷涡轮机启动过程响应特性的影响
鱼雷爆炸作用下潜艇鞭状运动响应仿真分析
工程应用
全浸式火炮内弹道参数优化设计
“三化”设计及其在轻型鱼雷操雷段上的应用
鱼雷抽样验收有关问题探讨
