机械设计与制造
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2018年9期
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理论与方法研究
面向性能设计的耗能机电产品能量流研究
液压比例控制双语课的开发与教学研究
设备频谱预测的全矢-GM(1,1)方法研究
塑料蜂窝层板的隔声性能分析
全景相机转台低重力补偿装置研究
RBF神经网络的主动前轮转向滑模控制
减振器螺旋弹簧组串并联刚度计算与分析
低速风洞非定常风特性模型及验证
附着式整体升降脚手架的风荷载研究
电动汽车驱动中直流母线部分电磁辐射仿真
3自由度等刚度永磁弹簧的尺寸参数特性研究
基于AMESim全液压转向系统流量放大器特性分析
空间万向传动当量夹角的计算和优化设计
齿轮外锥角测量检具机构的创新设计
往复式压缩机活塞杆故障仿真分析
汽车底盘测功机加载力控制仿真研究
环形构型的模块化机器人系统动态运动规划
平封头应力释放槽区的应力集中系数
提升钢丝绳疲劳试验台及其电机同步方法研究
被动式电液力加载系统多余力的研究
加工中心床身尺寸元结构方法的优化研究
正交试验法优化泥沙分离器结构参数
一种智能立体旋转快递存取装置设计研究
考虑柔性悬架的轮式自行火炮仿真分析
广义平均距离公式在结构优化中的应用研究
遗传离散粒子群算法求解车辆货物配装问题
先进制造技术
一种新的工件三维轮廓信息提取方法
大型风力发电机组齿轮劣化故障诊断研究
二元驱动串并联机器人结构参数约束条件分析
6R机器人工具端的运动学建模及仿真
利用Kriging和Monte Carlo进行球头铣刀铣削力概率分布预测
不锈钢荒管内壁精整加工装置设计与实验研究
3-RPS并联机构SMC控制系统仿真
非独立悬架参数变化对悬架系统特性影响分析
铸造起重机金属结构的疲劳评定方法研究
滚动摩擦系数的测定及EDEM仿真分析
结构参数变化对转向机构性能影响分析
连铸结晶器液位预测控制系统研究
原地转向工况电动轮铰接车特性建模分析
特征参数分解模型在柔性铰链中的损伤识别
基于EMD和奇异值差分谱理论的列车齿轮箱故障诊断研究及实现
一种四自由度催化剂板搬运机器人研究
三维强化外翅片换热管加工机构设计
一种玻璃搬运机器人轨迹规划和优化研究
数控与自动化
整体式螺旋推进器数控加工方法研究
冷焊机半自动进给装置的样机设计
贝塞尔曲线插值下的聚焦形貌恢复
刀具声发射信号的组合去噪及特征分析
航空发动机叶片焊接轨迹规划研究
煤矿采掘机械喷雾降尘模糊评价
多目标模拟退火算法求解混装线平衡与排序
服务机器人解耦球型手臂运动控制方法
数字化设计与制造
考虑应变率差异的铆接仿真建模和实验研究
大功率磁力耦合器冷却水散热研究
低噪声发动机冷却风扇结构改进设计
滚轮滑轨磨损可靠性研究
切削参数对高速切削钛合金刀具磨损的影响
一种PMLSM的速度辨识控制方法
有限元声振耦合技术在变压器铁心噪声预估的应用
B10150万公里变速器的齿轮失效分析与优化设计
含外导流筒换热器筒节结构失稳临界压力分析
大功率直驱风电机组变流器的功率器件热负荷分析
细支滤棒成型机的设备参数分析与改进
基于可靠性机械传动铰接车分动箱设计分析
工件附加超声混粉电火花复合加工试验研究
机器人
3-RPS并联机器人动力学分析及控制
多工况下制动系统噪声实验与测试分析
人体下肢外骨骼康复机器人的动力学分析与研究
管理与综述
电压熵值的锂离子电池组安装模式优化
双轮倒立摆机器人的模型预测控制策略
引信机构防雨可靠性分析