惯性系统研究与分析

1. 基于EMD-PSO-LSTM组合模型的船舶运动姿态预测
2. 高精度惯性测量系统热应力分析与优化设计
3. 基于机器学习与步态特征辅助的行人导航方法

组合导航技术

1. 一种基于自适应神经模糊推理系统的多AUV协同定位方法
2. 一种基于梯度下降四元数理论的DVL误差标定方法
3. 基于因子图的AUV多传感器组合导航算法
4. Influence of common feature points distribution on uncertainty of 3D coordinate transformation parameter estimation
5. 基于摆扫成像的无人机视觉侦察航迹规划方法
6. 室内环境下基于边际约束的快速路径自主探索算法
7. 一种基于磁传感器的高旋火箭弹滚转角测量方法
8. 基于BP神经网络辅助的惯性/天文组合导航方法
9. 集群无人机定位信号的自适应GM-CBMeMBer滤波算法
10. 状态变换卡尔曼滤波的进一步解释及应用

惯性仪表研究与设计

1. 基于粒子群优化算法的光纤陀螺温度误差分段补偿方法
2. 一种高性能抗辐照掺铒光子晶体光纤光源
3. 不同电极数石英谐振器集群力敏特性分析
4. 陀螺电机用H型动压气体轴承启动摩擦特性分析
5. 绝对重力测量异常值的局部异常因子检测算法

控制与动力学

1. 多模式混合推进悬停控制与半物理仿真系统
2. 基于量子粒子群的陀螺平衡车调节器参数优化

可靠性研究

1. 基于顺序统计量的加速度计恒加寿命试验优化设计