自动化学报
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2021年7期
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目录
综述
串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用
基于事件相机的定位与建图算法:综述
进化计算在复杂机电系统设计自动化中的应用综述
长论文
基于特征相关性的牵引系统主回路接地故障诊断
论文与报告
基于改进型自主发育网络的机器人场景识别方法
SEAs导纳控制的μ综合方法
基于一致性的分布式变结构多模型方法
基于强化学习的浓密机底流浓度在线控制算法
融合显著性与运动信息的相关滤波跟踪算法
基于改进差分进化和回声状态网络的时间序列预测研究
一种基于UDP的电力广域保护系统可靠通信方法
基于深度强化学习的多机协同空战方法研究
基于单向耦合法的不确定复杂网络间有限时间同步
平行矿山:从数字孪生到矿山智能
多中心联合配送模式下集货需求随机的VRPSDP问题
基于KPLS鲁棒重构误差的高炉燃料比监测与异常识别
高速列车非线性系统的分数阶有限时间控制器设计
一种加速时间差分算法收敛的方法
基于多尺度特征融合反投影网络的图像超分辨率重建
基于深度学习的极性电子元器件目标检测与方向识别方法
基于改进蝙蝠算法和三次样条插值的机器人路径规划
工业物联网中的精确时钟同步:网络化控制理论观点
基于并联卷积神经网络的图像去雾