卷首语｜PREFACE

1. 抚今追昔忆峥嵘，鉴往知来展新篇
   ——《起重运输机械》60周年寄语

业内资讯｜INFORMATION

1. 业内资讯

人物专访｜EXCLUSIVE INTERVIEW

1. 陈清波“科”技与“尼”相遇，推进“智能起重”新时代

会议报道｜CONFERENCE REPORT

1. 《北起院2021-2025战略发展规划》发布宣贯会暨北起院、北起装备经理层成员任期制和契约化管理签约仪式胜利举行
2. 《散货机械抓斗的大修与报废条件》团体标准专家审查顺利通过

专题报道｜SPECIAL REPORT

1. 国际标准化组织工业车辆技术委员会（ISO/TC110）2021年系列会议成功召开
2. 全国工业车辆标准化技术委员会三届四次会议成功召开

专题综述｜TOPIC SUMMARY

1. 基于综合赋权和改进集对分析的起重机安全评价
2. 塔式起重机起重臂多尺度建模及裂纹损伤宏观表征*

分析研究｜ANALYSIS RESEARCH

1. 基于模糊评价的起重机齿轮箱功能安全健康状态分级方法研究*
2. 基于区间分析的汽车起重机结构非概率可靠性研究*
3. 碰碰车与防撞梁正碰撞工况的瞬态动力学分析*
4. 基于ADAMS的连续卸船机动力学分析*
5. 基于离散元的螺旋输送叶片的分段受力分析
6. 基于拓扑优化的堆垛机轻量化研究
7. 我国客运索道安全发展现状分析及风险评估应用研究*

新产品新技术｜NEW PRODUCT NEW TECHNOLOGY

1. 基于U-net和YOLOv4-tiny的锁孔中心定位算法*
2. 成品烟箱自动装车系统垛型算法
3. 超起升高度空箱吊具

材料工艺｜MATERIAL PROCESS

1. 聚氨酯高分子托辊与钢制托辊特性对比分析*