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图论中“弧、圈、键”空间结合物理背景的教学设计

2023-10-12侯胜哲

科学咨询 2023年16期
关键词:基尔霍夫关联矩阵支路

侯胜哲

(吉林化工学院,吉林吉林 132022)

一、基尔霍夫电路相关教学背景及基本定义

基尔霍夫电路定律[1]包括电流定律KCL和电压定律KVL。电路中支路、顶点、回路可以抽象成数学图论中的弧,顶点,有向圈(旋转方向不一定一致)。D=(V(D),A(D))是一个有向图,V(D)是顶点集,A(D)是弧集。若H是G的边导出子图,GH表示G删除H中的边,树枝是指生成树T的弧,连枝为余树Tˉ=GT上的弧。

如果X,Y⊂A(D),[X,Y]表示D的一个子集,且里面弧的端点一个在X中,另一个在Y中。当Xˉ=VX,则称S=[X,Y]为D的边割集。如果一个割集的任意真子集都不是割集,则该割集是极小的,称为键。

某一条支路aj的由专业人员实际测得的电流数值记为l°(aj),如果该支路正电荷定向流动的方向与此支路aj上规定的参考方向相同,则令l(aj) =l°(aj);反之,则令l(aj) = -l°(aj)。l(aj)即为支路aj上的支路电 流 。记 支 路 电 流 向 量 为I=I(D) =。

记一条支路aj的电流相对一个点的电流,即节点电 流l(aj→vi) = sgn1(aj→vi) ⋅l(aj),其 中,j∈{1,…,|A(D)|},i∈{1,…,|V(D)|}。

如此便准确地定义了“实际电流”“图中参考方向的支路电流”“节点电流”。于是可以得到用数学符号语言表示的基尔霍夫电流定理:。

利用由专业人员实际测得出所有顶点的实际电势值φ°(vi),任意选定一个顶点v1规定其电势为φ(v1) = 0,计 算 其 他 点 相 对 电 势φ(vi) =φ°(vi) -φ°(v1)。定义vi到vk的电压为u°(aj) =φ°(vi) -φ°(vk),记,人为规定有向无环图D中电压的参考方向,一般电路图中用+极到-极表示(电源则相反),本文图1 恰也表示该电路电压的参考方向。如果a′j的方向与此支路aj上规定的参考方向相同,则令u(aj) =u°(aj);如果a′j的方向与此支路aj上规定的参考方向相反,则令u(aj) = -u°(aj)。u(aj)即为支路aj上的支路电压。记支路电压向量为U=U(D) =。

图1 D1表示电流(压)方向

∀aj∈W,∃ay∈W,sgn2(aj→ay) =,j,y∈{1,…,|Arc(D)|},定义弧上aj相对于ay的电压为u(aj→ay) = sgn2(aj→ay) ⋅u(aj)。

如此便较为准确地定义了 “相对电势”“两点之间的电压”“支路电压”,于是可以得到用数学符号语言表示的基尔霍夫电压定理:。

vi的结点电压为

二、有向图的关联矩阵、基本圈矩阵、基本键矩阵定义

有向简单图D的关联矩阵M=M(D) =(mij)是一个|V(D)|×|A(D)|矩阵,其中mij= 1,当弧aj离开点vi;mij= -1,当弧aj进入点vi;mij= 0,当弧aj与点vi不关联。如图1的邻接为

三、基尔霍夫定理与关联、基本圈、割集的关系

定理1:KCL方程用关联矩阵表示为。

证明:由KCL方程∑l( )aj→vi= 0,其 中l(aj→vi) = sgn1(aj→vi) ⋅l(aj),再由关联矩阵的定义知,关联矩阵M的每行乘以I就是该行对应的结点满足KCL方程,其中符号的对应关系为“mij= 1,当弧aj离开点vi”对应“符号函数sgn1(aj→vi) = 1,当aj上的电流离开vi结点”;“mij= -1,当弧aj进入点vi”对应“符号函数sgn1(aj→vi) = -1,当aj上的电流进入vi结点”。

例1:若支路电流为I(D1)=(2 7 9 4 3 6)⊤,可以验证M(D1)·I(D1)=(0 0 0 0)⊤。

定理2:KVL方程用圈矩阵表示为。

证 明:由KVL方 程,其 中u(aj→ay) = sgn2(aj→ay) ⋅u(aj),再由基本圈矩阵C=C(D) =(cyj)的定义知,由基本圈矩阵C的每行乘以U就是该行对应的圈上的支路电压KVL方程。其中符号的对应关系为“其中cyj= 1,当弧aj在圈Wy中且弧aj与连枝ay在Wy中旋转方向一致”对应“符号函数sgn2(aj→ay) = 1,当aj与ay同向;“当弧aj在圈Wy中且弧aj与连枝ay在圈Wy中旋转方向相反”对应“符号函数sgn2(aj→ay) = -1,当aj与ay反向”。

例3:由例1数据知,

定理5:KCL方程的用键矩阵表示为。

证明:实际上每一个键是把该树枝的一个端点与其他点分开(当两个端点都具备时选定一个),相当于在该点满足KCL方程。

例4:由例1数据可以验证

例6:由例2数据知

四、“弧、圈、键”空间

上面几节我们实际上定义了基本圈向量,基本键向量,由此可以得到基本圈和基本键,利用对称差就可以生成圈空间和键空间。

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