惯性系统研究与分析

1. 基于虚拟圆球法向量的极区惯性导航算法
2. 基于多项式拟合的抗扰动纬度估计和粗对准方法
3. 捷联式航空重力矢量测量低频误差机理和修正

组合导航技术

1. 基于IMU预积分封闭解的单目视觉惯性里程计算法
2. 基于因子图的船用导航系统信息融合算法
3. 基于因子图的无人机集群分布式协同导航方法
4. 无人机动平台着陆惯性/视觉位姿歧义校正算法
5. 一种基于双压电晶片的低噪声加速度计
6. 基于干扰检测和CEEMD的地磁信号降噪方法
7. 基于深度学习的室内动态场景下的VSLAM方法
8. 基于广义罗德里格参数的恒星相机和陀螺联合测姿方法
9. 基于端到端模型的机器人室内单目视觉定位算法
10. SE(3)based extended Kalman filter for attitude estimation

惯性仪表研究与设计

1. 单片集成MEMS陀螺数字闭环接口ASIC电路设计
2. 半球谐振陀螺真空度要求分析

控制与动力学

1. 微重力落塔精密三自由度电磁释放控制系统
2. 一种抑制掠海飞行中多种扰动的高度组合滤波方法
3. 基于改进人工蜂群算法的多无人机灭火任务规划
4. 太阳帆板驱动装置高分辨率转速测量方法
5. 一种空间机器人双臂捕获卫星减撞柔顺控制方法

测试技术与设备

1. 基于双轴旋转惯导的舰船航向误差动态评估方法

可靠性研究

1. 光源共享3+1S型光纤陀螺在轨故障诊断与延寿设计