目录
- 康复机器人与智能辅助系统的研究进展
- 面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战
- 基于3-UPS/RRR的并联踝关节康复机构及其性能分析
- 肢体协调运动康复机器人的机构设计与实验
- 一种面向步态和平衡康复训练的单绳悬吊主动减重系统设计与控制方法研究
- 康复机器人辅助步行训练对不完全性脊髓损伤患者步行能力的影响
- 遥操作护理机器人系统的操作者姿态解算方法研究
- 基于柔性气压驱动器的可穿戴式腰部助力机器人研究
- 兼具柔顺与安全的助行机器人运动控制研究
- 保证智能轮椅平滑通过狭窄通道的路径曲率优化算法
- 基于集员滤波的双Kinect人体关节点数据融合
- 基于无模型自适应的外骨骼式上肢康复机器人主动交互训练控制方法
- 多类运动想象脑电信号的两级特征提取方法
- 功能性电刺激下的关节自适应运动控制研究
- 一种新的康复与代步外骨骼机器人研究
- 基于导纳控制的膝关节外骨骼摆动控制研究
- 一种基于非线性振荡器的步态轨迹自适应算法