天津大学学报(自然科学与工程技术版)
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2022年2期
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新型变形轮腿式移动机器人的运动学分析及设计
基于多阶段退化建模的谐波减速器实时可靠性评估与寿命预测
线驱动仿海豹尾部推进机构设计与运动学分析
2D-3D配准中的初始位姿估计方法
基于代价地图的活检路径规划研究
4WID车辆主动安全控制策略研究
基于刀具磨损状态识别的加工参数多目标优化
面向非合作目标的柔性捕获器设计与动力学建模
丝传动3-SPR并联机构运动学分析与力反馈控制
内置偏心转子式波浪能发电装置的动力学研究
电场对中间神经元亚线性树突整合的调制作用
基于稀疏过零点信息的抗幅值失真时延估计方法