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丝传动3-SPR并联机构运动学分析与力反馈控制

2022-11-01王攀峰杨彦东

天津大学学报(自然科学与工程技术版) 2022年2期
关键词：运动学并联传动

王攀峰，王 星，郭 璠，杨彦东

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