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丝传动3-SPR并联机构运动学分析与力反馈控制
2022-11-01
王攀峰
杨彦东
天津大学学报(自然科学与工程技术版)
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2022年2期
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关键词:
运动学
并联
传动
王攀峰,王 星,郭 璠,杨彦东
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