机械设计与制造
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2022年6期
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理论与方法研究
不同类型风沙环境下高速列车气动特性分析
逆响应面法用于磨机传动系统的模型修正
纯电动货车再生制动控制策略研究
高速旋转铰接式旋翼的固有特性分析
伺服平台消隙齿轮刚柔耦合动力学特性的研究与分析
轴承早期微弱故障特征提取的新方法
起重机吊钩失效的双重响应面联动分析方法
SOA优化PID控制在磁流变悬置系统中的应用
人体不对称运动在多因素干扰下稳定性研究
航空发动机在翼清洗时机Wiener预测模型研究
圆锥破碎机破能的分析与腔型优化
IDCGAN及其在滚动轴承故障诊断中的应用
应用动态耦合法的车辆侧风稳定性研究
EWT-KICA联合的滚动轴承故障诊断
A/D采样方式测量瞬时转速的误差影响因素分析
全自动垃圾搬运起重机控制系统设计
四轮独立驱动EV自校正转向控制研究
机器人变抛磨头抛磨系统搭建及其实验研究
模糊变隶属度函数在阀门定位器控制中的应用
电子履历下表贴制造过程的质量溯源研究
汽车安全带卷收器加速锁止临界状态运动学分析
先进制造技术
考虑挤压和壁面滑移作用的磁流变液流动分析
激光熔覆扫描方式对薄壁圆筒变形的影响研究
过渡流下后台阶内插圆柱流动与传热特性研究
卧式加工中心空间误差预测与验证
飞机钛合金结构件侧壁精铣动力学仿真与试验
FDM成型机热源响应曲面法优化研究
自适应MCKD和VMD在行星齿轮箱早期故障诊断中的应用
矿用混凝土喷射机齿轮传动多目标模糊优化
限界法克服连续体结构拓扑优化载荷病态问题
汽车散热器的结构参数对冷却性能影响分析
血管介入手术VR训练系统的力检测装置设计
直线光栅伺服系统自抗扰控制仿真分析与实验研究
数控与自动化
六关节喷涂机器人控制系统的设计
五模块有轨电车整车称重调簧计算分析
仿象鼻子实验平台的设计与运动学仿真
串联弹性驱动器的设计及力矩控制研究
数字化设计与制造
风力机叶片三维建模与力学特性分析研究
意象驱动基于功能-行为-结构的产品造型设计研究
基于改进谐波小波和分形的碰摩故障诊断研究
一种矩阵秩运算的自由曲面轮廓度评定方法
基于数值模型的F-T煤制油柴油机排放优化研究
半球阵列式涡流发生器湍流尾迹流动特性研究
PLC技术下新能源汽车电机驱动系统故障检测
基于VMD和ELM_AdaBoost滚动轴承剩余寿命预测
机器人
四旋翼飞行器姿态角的自切换串级PID控制方法
信通机房机器人高相似度空间定位导航技术
叶片抛磨表面粗糙度优化预测模型及实验研究
一种改进人工势场法的机械臂路径规划方法
双推杆肢腿机构运动特性数值模拟与试验研究
一种四自由度操作臂机构设计
前馈控制加模糊补偿的机器人关节角度追踪
组合式陆空两栖机器人的运动规划与仿真
柔性臂动力学建模与规划角加速度抑振研究
桥梁钢构件损伤的红外图像识别研究
一种面向叶片的机器人抛磨轨迹规划方法
一种串并混联的上肢康复机器人轨迹规划研究
自主移动机器人语义信息应用研究进展
履带式壁面移动机器人吸附结构优化设计
跨座式单轨刚柔耦合动力学等效计算研究
移动机器人过程神经网络RTK-GPS定位研究
管理与综述
机床主轴系统热变形分析与实验研究
提升小波和分水岭算法在矿石粒度检测中的应用
神经元活性引导机器人脱困的全覆盖路径规划
样本熵和Vmd结合的轴承早期故障预测方法