目录
编委学术专栏
综述
分析与研究
- 智能工作面液压支架电液控制系统端头控制器设计
- 基于惯性测量单元的刮板输送机形态监测
- 基于改进A*算法的煤矿救援机器人路径规划
- 煤矿井下群机器人高效任务分配算法
- 基于局部几何?拓扑地图的地下矿自动驾驶定位导航方法
- 基于全局点云地图的煤矿井下无人机定位方法
- 高采样频率的矿井电火花图像识别及抗干扰方法研究
- 基于多尺度局部直方图均衡化的矿井图像增强方法
- 轻量化的多尺度跨通道注意力煤流检测网络
- 一种基于小样本声音信号的托辊故障诊断方法
- 基于树莓派的井下水仓水位智能测控系统
- 济宁二号煤矿通风系统优化改造
- 时移航空磁法在煤矿火烧区探测中的应用研究
- 智慧矿山挡墙状态检测方法
- 不同粒径混合煤样瓦斯解吸动力特性研究
- 基于随机森林和树突网络的煤镜质组反射率估计
- 截割间距对镐型截齿破岩特性影响的试验研究