小口径火炮弹底压力测试方法
2021-04-01武耀艳刘学柱
武耀艳,王 宇,刘学柱
(1.中北大学 电子测试技术重点实验室,山西 太原 030051;2.中北大学 仪器科学与动态测试教育部重点实验室,山西 太原 030051;3.山西江阳化工有限公司,山西 太原 030041)
0 引 言
弹底压力是内弹道的重要参数,直接影响武器的弹丸初速[1].弹底压力测试是指在弹丸发射时,对弹丸底部压力的测试.测试弹底压力随时间变化的曲线对武器设计、分析身管武器性能及研发新型武器都具有十分重要的意义[2].在火炮发射时,膛内高温和高压的环境导致弹底压力测试一直是内弹道领域的难题,而且对于小口径火炮来说,其有限的容积很难容纳测试仪器装置,使得小口径火炮弹底压力的测试更加困难[3-4].因此,有必要提出创新性的方法对小口径火炮的弹底压力进行测试.
已有不少研究人员对火炮弹底压力进行测试和研究.王德田、柳斌和于洋等采用微波或激光干涉法对弹底压力进行测试[5-7],这种方法虽然能获得完整的弹底压力测试曲线,但是设计结构复杂.南京理工大学朱明武教授带领团队开展了铜柱测压准动态标定实验[8],孔德仁教授对塑性变形测压法进行了详细的介绍,并且建立了铜柱测压系统的计算模型[9].铜柱测压法虽然设备简单、操作方便、工作稳定、不需要破坏身管武器,但是这种方法只能测定火药燃气的压力峰值,不能获取整条压力测试曲线.裴东兴等[10-11]采用放入式电子测压器的方法进行弹底压力测试,该方法将传感器、电荷放大器电路、采集存储及数据通信电路、随行电池集成在一个很小的高强度壳体内,在燃烧着的火药中实现弹底压力的实时测量.放入式电测法不需要在药筒底部打孔,发射现场也不需配备专用仪器,具有体积小、无引线、使用方便而且能记录完整压力曲线的优点,并可重复使用.但是这种方法设计结构复杂,造价较高,膛内高温和高压的环境使得放入式电子测压器寿命很短.
针对上述方法的不足,提出了一种新的弹底压力测试方法,其核心思想是利用火药燃烧后膛内压力会造成身管膨胀,通过应变测试仪测出身管外壁的应变,从而根据厚壁圆筒理论计算出膛压,再由弹底压力解算公式推导出弹底压力.本文所提方法设计结构简单,可获取整条压力测试曲线,不用破坏武器身管的结构,成本低,可靠性高,使用寿命长.
1 机理分析和模型建立
对小口径火炮弹底压力测试方法的机理进行分析,并且结合四阶龙格库塔算法建立火炮弹底压力仿真模型.
1.1 厚壁圆筒理论
火炮身管外径与内径之比K>1.2,满足厚壁圆筒理论[12].火炮膛内压力在内壁上产生3个方向的应力分量:环向应力σθ,轴向应力σφ和径向应力σr.为了分析厚壁圆筒上任意一点的应力,在圆筒半径为r处,以相距dr的两环向截面及夹角为dθ两径向截面截取一个微元体,微元体的轴向长度为1,微元体受力分析示意图如图1 所示.
由于轴对称关系,微元体上各点的环向应力σθ大小相等,微元体半径为r的弧面上的应力为σφ,半径r+dr弧面上的应力为σr+dσr,4个面上的应力在径向投影之和等于零,所以,
(1)
因为sinθ/2≈θ/2,式(1)省略高阶无穷小量可简化为
(2)
在膛压作用下,壳体上的各点都将发生位移,微元体变形示意图如图2 所示.
三是增强村委会的代理能力。从已经比较成熟的专业代理(如保付代理、保险代理、专利代理)的实践经验来看,代理人只有拥有丰富的专业知识和技能,才能办好委托事项,其代理行为才经得起合法性、合规性审查。农业领域PPP项目涉及大量法律政策、土地估值与资金预算等方面知识以及复杂的操作流程,对此,村委会成员往往并不熟悉。因此,一方面要将推行农业领域PPP作为农村职业教育的内容,加强对村委会成员的相关知识培训;另一方面要加快培育农业领域PPP项目中的专业代理人,弥补村委会代理能力和专业技能的不足。
当内径圆柱面ad径向位移为u时,圆柱面bc的径向位移为u+du,则微元体的径向应变εr和环向应变εθ为
(3)
将环向应变εθ对r求导,得出
(4)
根据广义胡克定律可以得出
(5)
式中:E为材料弹性模量;μ为材料泊松比.将式(5)中的εθ对r求导,可以得出
(6)
将式(5)中的两个式子相减后,两边分别乘以1/r可以得到
(7)
根据式(4),式(6)和式(7)可以得出
(8)
(9)
根据式(2),式(8)和式(9)可以得出
(10)
设dσr/dr=P0,P0为定义的变量,式(10)可简化为
(11)
对式(11)两端积分,得
(12)
即有
(13)
将式(13)代入式(2),得
(14)
式中:C,C1和C2为积分常数.在身管内表面r=Ri处,径向应力σr近似等于膛内平均压力P,因为身管的径向应力是由膛内的高温燃气膨胀造成的,所以,可以将身管的径向应力近似等于身管的膛内平均压力.在身管的外表面r=R0处,径向压力为0,所以
(15)
则武器身管承受内压时的环向应力为
(16)
因为武器身管外径与内径之比K=1.33,R0/r=1,根据杨氏模量公式可得身管外壁环向应变与膛压的关系为
(17)
弹底压力解算方法为[9]
(18)
式中:Pd为弹底压力;m为弹丸质量,值为9.11×10-31kg;φ1为阻力系数,值为1.06;ω为装药量,值为0.04 kg.
1.2 弹底压力仿真模型
内弹道数值仿真模型(四阶龙格库塔)为[13]
(19)
其中,
(20)
式中:Ψ为火药燃烧的百分比;Χ,λ和μ为火药分裂的形状特征量,Χ=0.769,λ=0.16,μ=-0.047;e1为火药燃烧层的厚度,值为0.000 55 m;ρ1为火药的密度,值为1 600 kg/m3;Z为火药的相对燃烧厚度;u1为燃烧速率系数,值为1.71×10-8m· MPa-1·S-1;n为燃烧速率指数,值为0.83;φ为次要功计算系数,值为1.13;l为弹丸行程长度;v为弹丸速度;S为弹丸的最大横截面积;lφ为药室自由容积缩径长;θ为火药热参数,值为0.25;f为推进力.
2 测试系统设计
应变测试系统原理如图3 所示,测试仪壳体有两层结构,外层是钢,内层是铝,钢对低频电磁信号有较好的屏蔽效果,铝对高频电磁信号有较好的屏蔽效果.测试系统的原理为:通过应变片采集模拟信号,调理电路可以调理模拟信号到A/D转换芯片需要的电压量,A/D转换芯片将模拟信号转为数字信号,数字量通过FIFO存储在闪存中,整个过程都是在CPU的控制下完成.测试结束后,回收测试仪,通过USB接口将数据传输到计算机.
图3 应变测试系统原理图
记录仪的工作状态如图4 所示[2].测试仪器上电后进入复位状态,CPU初始化,然后进入循环采样等待触发态,此时RAM地址循环计数,当接收到触发指令后,测试仪进入触发态,开始采集数据,采集数据完成后进入等待读出状态,此时CPU进入休眠状态,等待数据的读出,通过PC机和接口可以很方便地读出数据并进行处理和显示.
图4 记录仪工作状态图
应变测试系统性能指标为:
系统采样频率:50 kHz;
采样时间:320 s;
触发方式:内触发或者外触发;
通道数:8;
A/D精度:12 bit;
通信方式:USB接口.
弹底压力试验装置示意图如图5 所示.实验装置由测试身管、药膛、点火器和应变测试仪组成.身管长度为1 500 mm,内径为30 mm,装药量为40 g.3个应变片分别粘贴在距离炮口925 mm、1 075 mm和1 225 mm的身管外壁上.
图5 试验装置示意图
3 测试结果
火炮外壁应变测试曲线如图6 所示,图6(a)~(c)分别为3个测点的应变随时间变化的曲线,测点1、2和3的最大应变值分别为690.13 με、675.61 με和644.09 με.3条应变曲线的脉宽平均值为13.72 ms,上升到最大值的时间为2.28 ms.
(a)测点1
对3个测点的应变值取平均后,利用后壁圆筒理论和弹底压力解算方法计算出弹底压力值,将其与仿真值进行对比,结果如图7 所示.图中黑色曲线为3个测点取平均后解算出的弹底压力曲线,灰色曲线为利用四阶龙格库塔算法仿真得出的弹底压力曲线.计算得出的弹底压力最大值为50.28 MPa,仿真得出的弹底压力最大值为49.98 MPa.从图中可以看出,两条曲线上升阶段基本吻合,而且最大值也很接近.测试曲线下降速度比仿真曲线缓慢,是由于武器发射过程中身管产生的热应力导致的[14-16].根据测试结果与仿真结果的对比验证了应变测试的可行性.
图7 应变测试弹底压力与仿真对比曲线图
4 结 论
本文针对小口径火炮提出了一种新的弹底压力测试方法,同时将该方法的测试结果与仿真结果进行了对比,得出的测试曲线与仿真曲线基本吻合,验证了该方法的可行性.文中所提方法设计结构简单,可获取整条压力测试曲线,不用破坏武器身管的结构,成本低,可靠性高,使用寿命长.该方法为火炮弹底压力测试提供了新的途径,对内弹道测试领域的发展具有重要意义.