数字信号处理

1. 英国BIM技术在核电工程项目上的应用研究
2. 基于鲁棒主成分分析法的红外可见光图像融合
3. 基于机器视觉的阀口袋定位方法的研究
4. 串行布置的多装配尺寸链组公差分配优化设计

检测与监控

1. 基于ResNeXt网络的滚动轴承剩余使用寿命预测
2. 基于Hilbert-Huang变换和残差神经网络的轴承故障诊断
3. 两阶段Faster R-CNN用于施工现场人车碰撞危险自动分析
4. 机器人铣削加工变形误差视觉测量与补偿

制造软件

1. 包络法非圆齿轮廓线提取方法研究
2. 面向大型制造企业的云CAD系统应用集成研究
3. 基于Inventor的斯特林发动机仿真分析
4. 基于混料设计对大型曲轴顺序鐓锻工艺参数的优化

信息与管理

1. 基于云架构的车间数据感知与智能管理系统
2. 面向电机企业的CPS系统设计与开发
3. 基于改进GA的血透管装配线平衡优化
4. 工艺参数对激光熔覆单道几何特征建模研究
5. 面向军工电子生产的制造运营管理系统设计与应用

机器人技术

1. 基于接替性领航机制的多机器人编队
2. 多主体机器人路径规划方法研究
3. 核退役机器人自主拆解作业规划

控制技术

1. 胡萝卜自动收获机的结构设计
2. 高档名优绿茶新梢参数测量与采摘指力学性能分析研究
3. 基于图像识别的热电池装配缺陷检测
4. 基于潮流发电与蓄电池充电控制相结合的最大功率跟踪研究

计算机算法

1. 旋喷泵集流管入口段优化及数值模拟
2. 基于ANSYS的隔离开关用绝缘拉杆电场分析
3. 基于卷积神经网络的玻璃瓶口缺陷检测

设计与应用

1. 基于反步法和分层滑模控制的轮式移动机器人轨迹跟踪
2. 基于USART-HMI智能串口屏的节能恒温控制系统设计
3. 基于数字孪生的物流装备并行设计与实现
4. 区块链在集团企业供应商信息管理中的应用研究
5. 高铁巡检机器人的设计与研究
6. 基于BP网络的光学玻璃磨削砂轮钝化识别
7. 基于人机合作的核运维机器人轴孔装配研究
8. 基于AMESim的热泵空调低温制热系统设计及仿真
9. 基于高阶扰动观测器的机器人碰撞检测算法
10. 基于极值搜索算法的液压蝶阀系统PIλDμ参数整定
11. 基于决策树算法的短期电力负荷大数据预测模型
12. 含风电互联电网负荷频率鲁棒控制模型构建
13. 基于多尺度卷积的机械零件图像轮廓特征提取方法
14. 计及模糊机会约束的继电保护设备检修时间自查
15. 融合多传感器数据的抓取机械臂末端定位研究
16. 一种电子加速器辐照储运系统传动装置设计
17. 多传感器机器人定位信息挖掘方法设计
18. 基于改进K-means聚类的变压器开关机械性能自动监测方法
19. 基于改进Hough变换的输电线路带电作业机器人检测方法
20. 基于布谷鸟搜索算法的多智能体自动避障方法
21. 基于遗传算法的拣选系统调度优化研究
22. 弧齿锥齿轮齿面接触区迹线视觉图像跟踪技术
23. 变电站变压器异常状态监测数据可视化方法
24. 一种应用于化纤行业的单轨双落卷机调度设计