中国惯性技术学报
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2021年3期
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特邀报告
一种高灵敏度低噪声硅微谐振式加速度计
惯性系统研究与分析
一种复杂干扰下捷联惯导纬度自估计方法
组合导航技术
基于BDS-3五频超宽巷/宽巷组合的中长基线单历元定位方法
基于MEMS IMU和运动约束的共享单车定位算法
基于指数渐消遗忘因子的组合导航自适应滤波算法
基于多模型联合滤波的MIMU/GPS组合导航方法
一种融合外部姿态信息的SLAM算法
基于新息速率抗差估计的INS/GNSS组合导航系统欺骗检测算法
一种基于“移去-恢复”理论的重力数据格网化方法
一种基于线特征的RGB-D 视觉里程计算法
改进的PSO与ACO混合搜索GNSS整周模糊度算法
一种仿生偏振航向测量系统设计与测试
惯性仪表研究与设计
光纤陀螺环路增益高精度实时检测与闭环控制方法
多环谐振微陀螺结构参数对性能的影响分析
静电负刚度调谐加速度计的力平衡闭环检测控制方法
一种小尺寸惯性式矢量水听器的振速放大结构设计
基于ACS算法的MEMS加速度计现场标定方法
双质量块MEMS陀螺内互联引线的设计与实现
测试技术与设备
超高灵敏度加速度计温度模型测试方案与实验
中低纬度评估极区导航时IMU数据转换误差模型
可靠性研究
一类不确定广义系统故障估计的有限时间鲁棒观测器设计
《中国惯性技术学报》征稿简则