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2017年11期
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目录
专 题
自动驾驶汽车多变量建模趋势研究
自动驾驶汽车的环境感知规划控制与协调
公路环境中自动驾驶决策的框架
基于通信的自动驾驶汽车建模与控制
基于快速MPC算法的自动驾驶汽车路径规划
基于改进的蚁群算法的无人驾驶车辆路径规划
一种考虑车辆动力学的无人驾驶车辆模型预测路径规划控制器
一种用于自动驾驶车辆精确导航的动态GNSS任务规划方法
基于实时避障的自动驾驶汽车非线性模型预测控制
用于自动驾驶车辆避障控制的非凸函数控制算法
自动驾驶汽车的换道策略
自动驾驶汽车的可视化因果关系解读
自动驾驶汽车的动态驾驶控制算法
自动驾驶汽车主动安全辅助三维虚拟驾驶环境的仿真
基于自动驾驶汽车路径跟踪的分数阶极值搜索控制算法
无信号灯交叉路口的自动驾驶汽车控制
一种应用于自动驾驶车辆的立体视觉系统姿态
自动驾驶汽车通过激光扫描和摄像机重构三维场景的方法
对自动驾驶环境的空间监测技术
自动驾驶汽车软件在虚拟样机环境中的测试方法
基于多边形方法的自动驾驶汽车场景构建
自动驾驶汽车交叉路口图像自动生成方法
基于磁力计传感器的自动驾驶汽车智能入侵检测方案
自动驾驶汽车驱动系统安全性评估方法
基于高精度3D数据的自动驾驶车辆行人检测的机器学习方法
用于自动驾驶车辆连续建立车辆边界的装置和方法
自动驾驶汽车中行人自动紧急制动系统测试决策的确定性和临界速度
自动驾驶车辆的安全轨迹生成
一种能够应对恶劣天气状况的自动驾驶汽车
自动驾驶汽车的防撞技术
紧急情况下自动驾驶汽车避撞性能研究
SERVGOODS自动驾驶汽车
自动驾驶汽车事故和反应时间的研究
自动驾驶汽车实时避障的试验评估与分析
基于GPS与GSM的车辆追踪与救援
自动驾驶汽车的驱动控制系统设计
一种自动驾驶汽车结构设计
综 述
共享自动驾驶汽车概况
自动驾驶和智能交通管理的相关技术
驾驶员驾驶行为的研究
用户对自动驾驶汽车的接受程度
自动驾驶汽车技术法律的完善
消费者对自动驾驶汽车技术的需求
虚拟助理和自动驾驶汽车
主动安全系统在自动驾驶汽车上的应用价值
提高自动驾驶车辆的燃油经济性
基于编码器—解码器的高级驾驶员辅助系统(ADAS)用卷积神经网络算法
设计开发
一种使用Arduino的自适应巡航控制系统的设计与开发
一种使用VIAPIX系统的基于相关性的道路标志识别技术
一种用于行人自动紧急制动系统的目标选择方法
高分辨率雷达图像中车辆的方向估计
利用RGB-D摄像头的快速运动目标检测算法
新的广播服务云模型和图像传感器通信
CMOS图像传感器的优化方法
传感器异常时驾驶示范指导自动驾驶汽车行驶
智能发电机控制对车辆燃油经济性改善的估算方法及其在汽车系统中的应用
性能分析与控制
自动紧急制动系统避免碰撞的干预措施与可靠性
重型汽车自动紧急制动系统的仿真与试验验证
改进的(LTVMPC)对自动驾驶汽车转向控制的影响
用于车辆距离控制的自适应滑模控制器
轻型载货车变道时所需的最小距离分析
基于多目标控制协调的自适应巡航控制系统的串稳定性
具有导航系统的自动驾驶车辆位置估计方法
自动平行停车的路径规划与控制
使用智能手机分析车辆驾驶行为
试验检测
基于硬件在环的高级辅助驾驶系统的测试方法
车道偏离警告系统的可靠性影响
基于重叠图像对帧内场景进行捕捉及对速度进行测量
车辆监控摄像机以检测产生噪声的车辆
使用图像传感器确定车辆LED灯的位置
基于原始加速器数据的汽车驾驶检测
野外环境对驾驶行为的影响
车道变换时自动驾驶和手动驾驶方法的比较
汽车及总成部件
自动驾驶车辆系统
通过数字图像处理识别路标的自动驾驶系统
汽车安全互助系统
基于PID控制器的环境智能识别车辆导航系统
采用ZigBee技术的车速自动控制系统
自动驾驶车辆中自动停车系统
基于无人机的智能交通汽车检测图像处理系统
基于雪崩二极管的QVGA图像传感器
基于石墨烯CMOS的图像传感器
互补金属氧化物半导体图像传感器的改进
可观察光纤激光脉冲传播的SPAD摄像机
可应用于SMLM的SPAD阵列相机
汽车微型摄像机智能自清洁镜头盖
一种使用光通信式图像传感器的新型汽车通信系统
汽车电子
基于车辆行驶数据的自适应交通信号系统的应用
车载通信系统交通信号优化的调查
车辆交叉口碰撞警报系统共享信息分析
应用V2V和V2I可见光通信技术的车辆定位方案
V2V通信下汽车防撞系统的激活时间
改善汽车定位精度提高V2V辅助驾驶系统性能
一种先进的汽车安全系统
新能源汽车
氢电混合动力客车的应用
增程式电动汽车动力系统参数的确定方法
用于锂硫电池的碳纳米复合材料
基于纳米异质结构CdIn2S4/石墨烯的锂电池阳极材料
氢燃料电池汽车高压储氢罐的开发
冷起动条件下混合动力系统的NOx排放
新型电池固体电解质NASICON材料
固体氧化物燃料电池的激光加工陶瓷薄膜特性
制造与装备
面向服务智能制造系统的工程框架
用于智能制造系统的网络脆弱性评估方法
智能制造系统:控制弯曲弹性回弹
用于满足可持续性智能制造控制系统设计的方法
汽车差速器壳体轻量化设计的拓扑优化与疲劳分析
材料应用
方程式赛车车体结构设计的复合材料机械试验
在汽车发动机罩中引入复合材料
应用复合材料前轮毂提高太阳能车辆的能源效率
复合材料在汽车保险杠上的应用
复合材料制造的车辆结构自由振动分析
使用传统材料和复合材料的重型车驱动轴动力学分析
基于嵌入式磁性微粒子的新型聚合物基质智能轻质材料
车辆制动器摩擦复合材料的实验研究和表面特征
自动驾驶技术的应用测试